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标题: 飞思卡尔的榜样车队 [打印本页]

作者: leafyou 时间: 2011-12-17 14:06
标题: 飞思卡尔的榜样车队
第六届
1.第六届光电组决赛冠军，西北工业大学
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzYyNzY0.html
算法真的很强悍！！比摄像头的还要快，我们摄像头的孩纸鸭梨很大啊！！
2.第六届摄像头组最快，北京科技大学
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2ODM3OTg0.html
虽说北科的扯最后冲出跑道，不过已经很好了，但在我看来，他们的大回环跑得不是很完美，如果跑内线的话应该能在提一秒多！！
3.第六届电磁组决赛冠军杭州电子科技大学队
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwMzU0NDc2.html
29.600秒！！真的不敢相信，是540电机的强大的动力，还是摄像头的260电机太懦弱了？？摄像头的我们要努力了！！
第五届
1.摄像头组决赛冠军北京科技大学
http://video.sina.com.cn/v/b/54850867-2172376070.html
感觉他们的算法很完美了，小S直线冲刺，90度直线冲刺，弯道内线，真的很绝！！

激励一下第七届的选手们，尤其是摄像头组的孩纸们，第七届的光电组是我们最大的挑战，因为他们有动力十足的540，但我们不会示弱，380也不是好对付的，呵呵
待续

作者: 8301234 时间: 2011-12-17 22:52
顶一个。

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:17
这个必须顶的~~都是代表

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:18
不过个人感觉光电还是北科为代表~~~
西工大的传感器不敢恭维，那么短
有点让人匪夷所思
在虚线的规则下，西工大的传感器竟然是最短的

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:19
就连北科的传感器都加到那么长了
以上观点纯属个人

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:19
西工大的同学不要砸我，我就事论事

作者: 飞思卡尔835 时间: 2011-12-18 12:10

好

作者: 飞思卡尔835 时间: 2011-12-18 12:10
差距老大了

作者: 光辉岁月 时间: 2011-12-18 16:13
赞一个

作者: 海绵宝宝 时间: 2011-12-19 09:42
太牛了。。。。

作者: 夜落_归根 时间: 2011-12-19 11:00
很牛的车子，目标

作者: perfect_co 时间: 2011-12-19 11:18
我有一个问题：为什么全国总决赛在哪举办，哪个学校在各组别基本上都能拿到特等奖呢？第五届，第六届都是这样。。。西工大要不是射像头全场要求重跑，也是第一名。。。这个现象很奇怪。

作者: 王其奇 时间: 2011-12-19 12:06
回复 12# perfect_co

这个涉及到智能车的稳健性和适应能力，拿光电、摄像头说，不同KT板、黑线，那么别的学校的车子不一定是适应；电磁的就设计到地磁、温度、导线的粗细等影响，这些只是能发现的影响，还有很多我们不知道的·····这只是一种作为主办方的优势，但是人家能拿奖，那肯定是付出了艰辛努力，不然为何3个组第一都不是主办方呢？

作者: gagoo 时间: 2011-12-20 08:04
……

作者: 一号放牛娃 时间: 2011-12-20 17:45
惊讶……

作者: vgjkl 时间: 2011-12-20 19:40
西部赛区的，试车时西北工大的两台光电车就在我眼前，当时就惊为天车

作者: vgjkl 时间: 2011-12-20 19:42
虽然细节不清楚，但是他们准备的真的佷充分，团队也很专业，指导老师就在边上

作者: Halbertboy 时间: 2011-12-20 20:00
真的很快，很稳啊

作者: freexiaohai 时间: 2011-12-20 21:24
顶上

作者: liqiaw 时间: 2011-12-20 22:47
始终是电磁最快啊

作者: zhlpan1212 时间: 2011-12-20 22:49
牛车年年有

作者: 老爸豆腐干 时间: 2011-12-21 13:17
最后个摄像头的算法很完美啊太快了

作者: 晨景的风 时间: 2011-12-21 13:31
领教了！在网上还找不到决赛视频之前哈。

作者: 晨景的风 时间: 2011-12-21 13:33
今年电磁组看来会凄惨很多，建议同学们都往电磁组冲去吖！！

作者: 樊术权 时间: 2011-12-21 15:50
比较狠啊

作者: TJPU摄像头 时间: 2011-12-21 17:53
摄像头还是北科的算法比较好第六届比赛的时候看见有一个学校的『时间太长记不清了』算法也很牛都走内弯而且去年的决赛HD也不错

作者: power4719 时间: 2011-12-21 23:24
榜样呀

作者: leafyou 时间: 2011-12-22 22:21
咱们的目标
北科的光电当然是榜样
再续的时候会加上的
祝好

作者: jpbirdy 时间: 2011-12-23 10:31
回复 6# 火星人

传感器，你还是多看看人家的车吧。注意要看行进时的车。你就明白了。多看看，少说。

作者: jpbirdy 时间: 2011-12-23 10:33
回复 12# perfect_co

这个太正常了，主场优势+学校重视+努力。

作者: 574350344 时间: 2011-12-23 12:33
值得我们学习

作者: fshunj 时间: 2011-12-23 12:36
实在强大

作者: 沙漠上的狙 时间: 2011-12-23 14:34
给力啊，我就像找的

作者: 371827414 时间: 2011-12-23 16:19
回复 4# 火星人

不知道你指的是前瞻小，还是指传感器的宽度较小？在技术交流会上西工大指出前瞻是55cm，光电宽度为13*2cm=26cm。我觉得这个宽度比较宽了。

作者: 371827414 时间: 2011-12-23 16:28
回复 4# 火星人

而且在线密度近似恒等情况下，转动惯量与传感器长度的三次方成正比，理论上来说，大惯性必然导致控制系统系统性能的下降（所以锅炉温度难以控制），因此并不能说单纯增加传感器的宽度就能改善过虚线等情况性能，而是存在一个最优宽度。这个最优的情况，我认为一是转动惯量较小，使得摇头响应比较快；二是宽度足够，保证能够不丢线。
以上为我个人观点，欢迎指正。

作者: 371827414 时间: 2011-12-23 17:17
回复 20# liqiaw

咦，光电好像是28.9+，电磁好像是29.6+吧

作者: fanyu19900706 时间: 2011-12-23 22:48
顶

作者: xining_yang 时间: 2011-12-23 23:11

作者: xining_yang 时间: 2011-12-23 23:14

作者: xiaomei120108 时间: 2011-12-24 10:05
都下载完了，回去好好自卑一下

作者: bluekite 时间: 2011-12-26 15:25
顶一个！谢谢分享

作者: IT天下 时间: 2012-6-11 14:49
难道你看过他们的算法？

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