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标题: 滤波后的角度收敛慢，角速度不正确怎么解决啊 [打印本页]

作者: will12 时间: 2011-12-17 16:18
标题: 滤波后的角度收敛慢，角速度不正确怎么解决啊
如图，，是抄的网上的卡尔曼程序，，后面把R参数改了之后角度还行了，但是角速度一点都不对了，不知道大家有没有遇到过！！帮忙看看撒！！

作者: jueze 时间: 2011-12-17 17:50
你用的什么传感器？？？

作者: will12 时间: 2011-12-17 22:27
回复 2# jueze

陀螺仪ENC—03 加速度计是MMA8451额

作者: ListenHappy 时间: 2011-12-17 22:53
图在哪里？

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:25
是什么型号的？？

作者: 火星人 时间: 2011-12-18 01:25
楼主有没有资料

作者: 阳光...海岸... 时间: 2011-12-18 11:11
楼主角速度的数据是怎么处理？

作者: dufanbao 时间: 2011-12-18 20:18
楼主注意采样时间了么。。。应该是采样时间不对。。。。

作者: never_say_never 时间: 2011-12-18 20:20
楼主陀螺仪跟加速度传感器全用了？？？

作者: wccw 时间: 2011-12-18 22:11
谢啦

作者: will12 时间: 2011-12-20 16:31
回复 9# never_say_never

恩！

作者: 电子发烧友 时间: 2011-12-20 17:23
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: will12 时间: 2011-12-21 13:49
回复 4# ListenHappy

写错了的哈，是如题！！

作者: will12 时间: 2011-12-21 13:49
回复 5# 火星人

enc-03和mma8451

作者: will12 时间: 2011-12-21 13:50
回复 2# jueze

陀螺仪和加速度传感器啊！

作者: will12 时间: 2011-12-21 13:50
回复 6# 火星人

什么资料额？

作者: lzy0310 时间: 2011-12-22 19:22

回复 jueze

陀螺仪ENC—03 加速度计是MMA8451额
will12 发表于 2011-12-17 22:27

楼主跟我们用的是一样的

作者: lwzhdu 时间: 2011-12-23 14:15
楼主能加下Q吗？关于加速度和陀螺仪融合有点小疑问想请教一些，462316973谢谢

作者: will12 时间: 2011-12-24 13:10

楼主能加下Q吗？关于加速度和陀螺仪融合有点小疑问想请教一些，462316973谢谢
lwzhdu 发表于 2011-12-23 14:15

好的！！加了！！

作者: hdushuailin 时间: 2012-2-22 11:21
上面的dufanbao 说采样时间？？采样时间该怎么确定？？

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