智能车制作

标题: 请高手指点迷津~ [打印本页]

作者: luxy_lzu 时间: 2011-12-19 16:37
标题: 请高手指点迷津~
我是新手，准备开始写智能小车的控制算法，现在初步学习了各个模块...想请教高人帮我理理写控制算法的内容和思路，比如说控制小车速度或方向的时候需要怎么运用PID算法，以及PWM等...望高手指点迷津，助我快点上手，万分谢谢

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