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标题: 光电小车如何过小s弯？ [打印本页]

作者: dennisi123 时间: 2011-12-23 15:43
标题: 光电小车如何过小s弯？
我们做的小车在低速时过小s弯能跟踪黑线，但速度提高后在小s弯时不能及时跟踪黑线，感觉好像有个延时似的，是不是把速度减小点就会好？求各路大神帮忙指导！

作者: 杨志鹏 时间: 2011-12-24 09:24
同样关注

作者: KAI990610 时间: 2011-12-26 13:38
同求，今年光电的小S跑起来挺费劲啊

作者: zhlpan1212 时间: 2011-12-26 14:33
关注

作者: perfect_co 时间: 2011-12-27 09:15
有一个滞后是正常的，舵机响应没这么快

作者: guodongws 时间: 2011-12-28 00:03
同求，今年的黑线的变化会不会给小弯通过带来一些创新啊？

作者: jack_channel 时间: 2011-12-28 02:05
你的小S弯道打角太大了...

作者: dennisi123 时间: 2012-1-6 23:19
回复 8# jack_channel

是不是把在中间位置的转角设置小点，把靠外的位置转角设的大点？

作者: jack_channel 时间: 2012-1-7 10:23
回复 9# dennisi123

你要是这么设置，大S弯道肯定过不好

作者: 傲世狂龙 时间: 2012-1-7 17:35
小s作直道处理

作者: xudada 时间: 2012-1-8 13:41
我想请教下光电车怎么能识别它是大S还是小S，以及它们跟普通弯道的区别？

作者: dennisi123 时间: 2012-1-10 16:53
回复 10# jack_channel

请问合理的策略应该是什么？用控制算法？

作者: opq 时间: 2012-1-12 09:16
关注

作者: m__dd 时间: 2012-6-1 10:18
求大神，俺们是单排啊

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-6-1 10:38
大S弯不好过！关建是考虑怎么判断s型弯道。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-1 10:55
我们现在就是小S特别晃，容易出去。如果给小转角的话小S不那么晃了，其他急弯转不过来了，切不了内道了

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-1 10:55
我觉得是我们的方案问题。。我们是寻白。。

作者: zsk- 时间: 2012-6-1 12:34

jack_channel 发表于 2012-1-7 10:23
回复 9# dennisi123

这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-1 22:13

zsk- 发表于 2012-6-1 12:34
这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

有小s不敢加速啊。、、、

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-1 22:17

jack_channel 发表于 2011-12-28 02:05
你的小S弯道打角太大了...

是不是贴内道可以解决这个问题啊。、、、、大神。。。。

作者: 开心鬼 时间: 2012-6-2 10:15
关注，摄像头的过小s 就像过直道一样，光电蛋疼

作者: 象牙塔 时间: 2012-6-2 10:36

作者: kycore 时间: 2012-6-2 11:26
相当关注

作者: kycore 时间: 2012-6-2 11:27

作者: jack_channel 时间: 2012-6-11 00:45

zsk- 发表于 2012-6-1 12:34
这有点儿纠结，另，舵机自身就有PID算法么

想都别想...
是因为涉及到闭环控制系统的很多都可以用PID调整
因为舵机自带闭环的
所谓闭环，你可以百度一下是什么意思

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