智能车制作

标题: 摄像头对赛道的疑惑 [打印本页]

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作者: liujiangweino1y    时间: 2011-12-27 23:04
标题: 摄像头对赛道的疑惑
准备采单线，但是不晓得如何判别哪条处理起来更有效、还有不知道用图像的哪个位置作为基准，来判定偏差。

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作者: 97度    时间: 2011-12-27 23:33
不晓得单线是什么意思 我们是采两条黑线边界再计算中线来用的

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作者: liujiangweino1y    时间: 2011-12-28 09:20
回复 2# 97度

那如果在拐弯处黑线消失怎么办?还有就是这样处理的话，数据量会不会很大，在时序上处理时间够么？

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作者: 夜落_归根    时间: 2011-12-29 12:01

不晓得单线是什么意思 我们是采两条黑线边界再计算中线来用的
97度 发表于 2011-12-27 23:33

同问，双线时间够不够啊？
单线是寻一条线再平移。。
我理解是这样

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作者: zxczdh    时间: 2011-12-29 21:42
但是要向圆心方向平移才能移到中心位置，请问这个问题你是准备怎么解决的？

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作者: 20090430110    时间: 2011-12-29 22:06
同求答案，黑线小时的处理

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作者: 97度    时间: 2011-12-30 18:25
回复 3# liujiangweino1y


    摄像头采集到的图像是需要压缩的 一般的摄像头的视角都完全足够把黑线包括进来，这个你得结合自己车子的行驶路线来定，如果车子是要跟线，那基本不存在拐弯时把线丢了的问题，起码我还没遇到，如果你要走其他过弯路线，就需要稍微考虑一下视野，但个人觉得这个基本不是个问题。

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作者: 97度    时间: 2011-12-30 18:28
回复 3# liujiangweino1y


    做车就是要权衡利弊的，一般来说摄像头组的数据量是比较大，但关键是这些数据是不是有效的，比如说大量的数据处理让你车子慢了一秒，但如果你提取的都是有效信息，能够走最佳的行车路线，就可以让你的车子快上好几秒，不是赚了嘛

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作者: 97度    时间: 2011-12-30 18:31
回复 4# 夜落_归根


    够不够得看你的算法 我这里够用

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作者: 天涯小极莫    时间: 2011-12-30 21:20
回复 4# 夜落_归根


    启发

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作者: 20090430110    时间: 2012-1-2 16:43
顺便问下，看到一条线怎么求中心

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作者: mengxiahpu    时间: 2012-1-2 19:21
回复 1# liujiangweino1y


    摄像头在中间，黑线在两边，直道看起来就是斜的，梯形失真很严重啊，单线如何跟进啊？
还有，如果你寻得是内线，万一把内线跟丢了而把外线当成内线岂不悲剧

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作者: 沙漠上的狙    时间: 2012-1-4 14:00

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作者: 我的未来不是梦    时间: 2012-1-18 01:32
同感！

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作者: wanghao758    时间: 2012-1-29 14:10
回复 7# 97度


  有道理 图像一定要压缩

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作者: 夜落_归根    时间: 2012-1-30 18:51
怎么压缩啊？隔行采点么？

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作者: lc453517913    时间: 2012-2-10 14:00

mengxiahpu 发表于 2012-1-2 19:21
回复 1# liujiangweino1y

我也想问

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作者: lc453517913    时间: 2012-2-10 14:19
··············

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作者: beihu    时间: 2012-2-17 17:10
学习了

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作者: tangyikejun    时间: 2012-2-17 19:14
图像压缩，，我怎么木想到呢，，好办法。。

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作者: 唐美    时间: 2012-2-18 01:13
看来不错

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作者: dengxiaopeng168    时间: 2012-5-1 18:16

夜落_归根 发表于 2011-12-29 12:01
同问，双线时间够不够啊？
单线是寻一条线再平移。。
我理解是这样

平移量怎么定？如何处理梯形失真的影响

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作者: wangbotao1990    时间: 2012-5-30 21:40

97度 发表于 2011-12-27 23:33
不晓得单线是什么意思 我们是采两条黑线边界再计算中线来用的

请问你们是怎么计算中线的啊，不是某些部分会丢线吗，那怎么拟合到中线上啊

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作者: xinmengwangran    时间: 2012-5-31 23:05

97度 发表于 2011-12-30 18:28
回复 3# liujiangweino1y

说的很好！

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作者: 叶林杰00    时间: 2012-6-10 14:15
学习学习，十字我过不去

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作者: wanyfe    时间: 2012-6-14 16:53

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