智能车制作

标题: 加速度，陀螺仪，你们怎么利用的呢？ [打印本页]

作者: lwzhdu 时间: 2012-1-13 16:52
标题: 加速度，陀螺仪，你们怎么利用的呢？
加速度和陀螺仪采回的值你们都是怎么用的呢？
要不要换算成角度？还是仅仅采回的值乘以一个系数就去作为一个控制量了呢？

作者: lwzhdu 时间: 2012-1-13 16:52
求各位站立起来的大神们指点

作者: tianyi12 时间: 2012-1-16 23:08
同求，顶起!

作者: 鸟在人间 时间: 2012-1-24 18:09
我也在纠结这个问题

作者: chill 时间: 2012-1-31 07:54
同求这个问题

作者: hanjian 时间: 2012-2-1 20:41
怎么没人回答，看懂官网给的程序的都应该知道的啊，我就是没看懂官网的程序

作者: 灰色头像1 时间: 2012-2-6 11:57

作者: 大李钢刀 时间: 2012-2-8 15:03
同求，纠结

作者: ┼梦中身┮ 时间: 2012-2-10 16:03
顶

作者: clintton2258 时间: 2012-2-10 16:10
同求顶起

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-10 16:33
踩回来的值需要修正或滤波之后才能用

作者: xzh 时间: 2012-2-11 16:16
大侠们快回答吧

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-12 13:02

二硫碘化钾发表于 2012-2-10 16:33
踩回来的值需要修正或滤波之后才能用

请问不经过滤波，也可以让小车站起来吗？谢谢！因为我们滤波的程序一直没有调试成功。

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-12 13:06
官方的那个似乎没有滤波，应该可以，但是不滤波的话噪声干扰很大的

作者: wanstrive 时间: 2012-2-13 22:38
顶一个！

作者: 897025183 时间: 2012-2-15 17:11

hanjian 发表于 2012-2-1 20:41
怎么没人回答，看懂官网给的程序的都应该知道的啊，我就是没看懂官网的程序

帮忙把程序发一下，我也想研究，就是找不着啊 897025183@qq.com
输出的是一个电压值，一定得先转换

作者: sweetgum 时间: 2012-2-26 15:04
那哪位好心人，说一哈

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-27 17:03

作者: jimoudao 时间: 2012-3-6 09:40
求解！！！！

作者: {闭门造车} 时间: 2012-3-6 14:20

maoxueyu100 发表于 2012-2-12 13:02
请问不经过滤波，也可以让小车站起来吗？谢谢！因为我们滤波的程序一直没有调试成功。

我的就没滤波，按官网的思路做，不过只能站一两秒然后就往一边加速，电路是自己做的，不知是没滤波的问题还是硬件问题，陀螺仪加了高通滤波感觉不是很行，看来要改改，不过站立的时候抖动比较小，就是感觉反应比较滞后，偏角过大时很难调整回来。

作者: 笨猩猩 时间: 2012-3-6 17:56
都是不懂滴~

作者: 张路军 时间: 2012-10-4 17:09

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