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标题: 数据处理的那些事 [打印本页]

作者: 5801209027 时间: 2012-1-16 22:40
标题: 数据处理的那些事
大家好，提前预祝新年快乐。

请教大家一些问题
1、数据处理需要关行中断不
2、数据处理是采集到一行数据再处理还是一场数据或者一帧数据再处理
3、数据处理放在哪个函数里面处理有利于稳定

希望大家踊跃发言在家里弄伤不起一起交流再次谢谢

作者: agogos 时间: 2012-1-17 15:07
虽然我没到数据处理的时候，但还是随便说说。。
1.我觉得不关，不然可能处理过了你都不知道，最好就是规定时间内处理完就行
2.一边采集一边处理比较好，比方说我的想法就是，从近往外推出去，近处的数据得到后马上处理，这样可以得到现在车和黑线的位置。。
3.不知道你有哪些函数，但是如果是我的话，就写一个处理函数，在不是中断处理函数的时候就跑那个。。
个人愚见。。。

作者: znfc2 时间: 2012-1-17 16:49
我也是在家里弄

作者: 5801209027 时间: 2012-1-17 22:43
我也是在家里弄悲催啊木有人讨论孤军啊

作者: 5801209027 时间: 2012-1-17 22:44
回复 2# agogos

首先谢谢打这么多字不容易这个是我前天问的昨天纠结出来了跟你思路差不多呵呵再次谢谢提前祝新年快乐

作者: 5801209027 时间: 2012-1-17 22:47
回复 3# znfc2

好基友常熟造不得不吐槽一下你勒您的视频我带着仰慕的心情看了看完后就像打了鸡血一样当晚就奋斗到凌晨三点你就不能讲一下你的思路撒哈哈就打那几个字让兄弟们情何以堪啊

作者: Ooo 时间: 2012-1-18 10:45
视频在哪里？求楼主

作者: znfc2 时间: 2012-1-18 12:12
回复 6# 5801209027

思路?就是先寻找双边,如果有缺边就切换到单边模式,推算出引导线,再根据引导线的偏差来推算出舵机打脚(算法太简陋,跑不快)

作者: 5801209027 时间: 2012-1-18 17:51
回复 8# znfc2

这才是好基友呀哈哈今天我们这里小年高兴呢哈哈哈祝大家明年成绩与付出的努力成正比哈加油

作者: 5801209027 时间: 2012-1-18 17:54
回复 7# Ooo

视频找你楼下的官爷的帖子常熟理工的基友情一生情在第七届讨论区

作者: znfc2 时间: 2012-1-19 18:04
回复 10# 5801209027

低调

作者: 5801209027 时间: 2012-1-20 12:44
哟还害羞呀

作者: ww631058469 时间: 2012-1-20 14:23
路过的看热闹新年快乐

作者: zy317409314 时间: 2012-1-20 17:00
我也带回家自己奋战.,跑道刚弄好不久...在行中断里头处理数据时间会不会过于仓促...

作者: BRIEF 时间: 2012-1-20 18:59
数据处理一般是在采样之后做的，如果事先已经把模型建好，周期已经订好，或是对周期要求很严格的建议用中断就能达到目的；如果事前只是把程序写出来了，周期不确定的，得慢慢调的，直接在采样之后处理。

作者: sonwendi 时间: 2012-1-22 21:45
本帖最后由 sonwendi 于 2012-1-22 21:48 编辑

回复 1# 5801209027

1、数据处理，如果是对提取完的黑线处理最好关闭行中断
2、关于黑线的采集有几种方案，一种是隔固定的行数采集，一是隔固定的距离采集一次，可以看一下两行之间的时间间隔，够的话就可以用来提取黑线
3、处理可以写一个函数（例如process），main的while(1)里面用，也可以在行中断或者场中断里用~

另外，前一阵子听过NI的一个研讨会，说的是其实你把程序执行的时间定得太死了不好，因为晶振不可能很准，执行时间会有误差，所以实际执行时间一定要比预期的计算的要小，这样才能保证木有问题~

作者: 5801209027 时间: 2012-1-24 20:37
回复 16# sonwendi

谢谢版主差不多懂了谢谢

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