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标题: 请教关于东北大学的三点确定曲率办法~! [打印本页]

作者: fq1888    时间: 2010-4-13 23:13
标题: 请教关于东北大学的三点确定曲率办法~!
CCD组的,
大家应该有看过技术报告里面提到的东北大学三点确定曲率算法,但是技术报告只是一带而过,没提到具体,。
我自己研究了一周,没什么好的结果,呵呵

关于东北大学的三点确定曲率办法,我觉得我弄不出来,这个感觉不可靠啊,呵呵。
准确来说应该是我还没掌握,希望大家一起交流一下,。

希望大家能讨论一下,
或者说说更好的方案大家一起探讨一下,谢谢。
作者: lim1t    时间: 2010-4-13 23:19
一点,两点,三点。出来吧,我胯下的曲率!
作者: fq1888    时间: 2010-4-14 00:41
2楼的仁兄搞定这块了?
作者: lim1t    时间: 2010-4-14 02:11
不好意思,我LED组的。。。
作者: lnanchang    时间: 2010-4-16 21:19
很多报告里提到,你可以看看《学做智能车》那书
作者: oo7ak47666    时间: 2010-4-18 01:04
我用加权平均~
作者: zhanghl    时间: 2010-6-1 23:56
了解
作者: 仁者    时间: 2010-6-14 21:06
我也没整明白
作者: 仁者    时间: 2010-6-14 21:06
总感却缺点什么
作者: sjf020304    时间: 2010-6-15 09:49
曲率作用不大吧
作者: 504472832    时间: 2010-6-17 14:19
正准备学习
作者: zongjiapeng    时间: 2010-6-19 00:13

作者: hlxldb    时间: 2010-6-23 13:36
求偏差值也是可以的
作者: jiang1101    时间: 2010-7-12 13:26
曲率LED不能用么?
三角形相似求曲率是怎么一回事?
关注下子…………
作者: 教授    时间: 2010-7-12 13:47
回复 1# fq1888


    哎。。。数学问题。三点确定一条曲线,这个明白吗?很多学校很早就使用了。作用其实就是CCD的S弯道直插
作者: jiang1101    时间: 2010-7-12 19:26
回复 15# 教授


    额这么说LED是不能用了…………
作者: rhgaui    时间: 2010-7-12 21:29
同感
作者: hwqdg    时间: 2010-8-1 08:55
我已经在另一个帖子中进行了解释。

http://www.znczz.com/thread-13925-1-1.html
作者: zhangjiarui    时间: 2011-1-17 19:38
即使求出曲率   如何控制舵机呢
作者: 烟台大学    时间: 2011-4-4 10:16
同学
作者: laoniuxxj    时间: 2011-4-27 12:28
东北大学以前的报告里有
作者: wuminglin1989    时间: 2011-4-29 10:57
取分
作者: tab    时间: 2011-4-29 21:07
曲率计算简单!
作者: woshiqubo    时间: 2012-1-4 08:57
我也不懂,求帮助
作者: dongyunlong    时间: 2012-3-5 09:59
直道怎么跑呀?

作者: zy317409314    时间: 2012-3-5 11:05
不知道在说神马。。。
作者: 552431024    时间: 2012-12-4 19:30
学习下




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