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标题: 请教关于东北大学的三点确定曲率办法~！ [打印本页]

作者: fq1888 时间: 2010-4-13 23:13
标题: 请教关于东北大学的三点确定曲率办法~！
CCD组的，
大家应该有看过技术报告里面提到的东北大学三点确定曲率算法，但是技术报告只是一带而过，没提到具体，。
我自己研究了一周，没什么好的结果，呵呵

关于东北大学的三点确定曲率办法，我觉得我弄不出来，这个感觉不可靠啊，呵呵。
准确来说应该是我还没掌握，希望大家一起交流一下，。

希望大家能讨论一下，
或者说说更好的方案大家一起探讨一下，谢谢。

作者: lim1t 时间: 2010-4-13 23:19
一点，两点，三点。出来吧，我胯下的曲率！

作者: fq1888 时间: 2010-4-14 00:41
2楼的仁兄搞定这块了？

作者: lim1t 时间: 2010-4-14 02:11
不好意思，我LED组的。。。

作者: lnanchang 时间: 2010-4-16 21:19
很多报告里提到，你可以看看《学做智能车》那书

作者: oo7ak47666 时间: 2010-4-18 01:04
我用加权平均~

作者: zhanghl 时间: 2010-6-1 23:56
了解

作者: 仁者 时间: 2010-6-14 21:06
我也没整明白

作者: 仁者 时间: 2010-6-14 21:06
总感却缺点什么

作者: sjf020304 时间: 2010-6-15 09:49
曲率作用不大吧

作者: 504472832 时间: 2010-6-17 14:19
正准备学习

作者: zongjiapeng 时间: 2010-6-19 00:13
好

作者: hlxldb 时间: 2010-6-23 13:36
求偏差值也是可以的

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 13:26
曲率LED不能用么？
三角形相似求曲率是怎么一回事？
关注下子…………

作者: 教授 时间: 2010-7-12 13:47
回复 1# fq1888

哎。。。数学问题。三点确定一条曲线，这个明白吗？很多学校很早就使用了。作用其实就是CCD的S弯道直插

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 19:26
回复 15# 教授

额这么说LED是不能用了…………

作者: rhgaui 时间: 2010-7-12 21:29
同感

作者: hwqdg 时间: 2010-8-1 08:55
我已经在另一个帖子中进行了解释。

http://www.znczz.com/thread-13925-1-1.html

作者: zhangjiarui 时间: 2011-1-17 19:38
即使求出曲率如何控制舵机呢

作者: 烟台大学 时间: 2011-4-4 10:16
同学

作者: laoniuxxj 时间: 2011-4-27 12:28
东北大学以前的报告里有

作者: wuminglin1989 时间: 2011-4-29 10:57
取分

作者: tab 时间: 2011-4-29 21:07
曲率计算简单！

作者: woshiqubo 时间: 2012-1-4 08:57
我也不懂，求帮助

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-5 09:59
直道怎么跑呀？

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 11:05
不知道在说神马。。。

作者: 552431024 时间: 2012-12-4 19:30
学习下

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