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标题: SCI和AD的例子 [打印本页]

作者: Cupor 时间: 2010-4-14 12:04
标题: SCI和AD的例子
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

char RxData;             //串口数据
int index=0;
char data[8]= { 0x7e,0x00,0x02,0x01,0x00,0x00,0x01,0x82,};
/*********************************************************************************/
/*                ************* 初始化函数 ************                */
/*********************************************************************************/

/*===============================================================================*/
/*                ------------- I/O口初始化 ------------                */
/*===============================================================================*/

void IO_Init(void)
{
DDRA = 0xFF;       //  PORT A 拨码开关输出
PORTA = 0xFF;

DDRB = 0xFF;       //  PORT B LED输出
PORTB = 0x00;

DDRT = 0x00;       //  PORT T 行中断，场中断，测速脉冲输入
}

/*===============================================================================*/
/*                ------------ 定时器初始化 ------------                */
/*===============================================================================*/

void ECT_Init(void)
{
TIOS = 0x00;                //  设为输入捕捉
TSCR1_TEN = 1;             //  定时器使能
TSCR2_TOI = 0;             //  禁止定时器溢出中断
TCTL3 = 0xA0;                //  触发边沿：下降沿
TIE = 0xC0;                //  中断允许
TFLG1 = 0xFF;                //  清除输入捕捉/输出比较中断标志

}

/*===============================================================================*/
/*                ------------- 串口初始化 ------------                */
/*===============================================================================*/

void SCI_Init(void)
{

SCI0BDL = 0x36;
SCI0BDH = 0x00;    //  Bt = BUS_CLOCK / (16 * BR) = 16M / (16 * ) =  -> 9600 bit/s
SCI0CR1 = 0x00;    //  8位数据，无校验
SCI0CR2 = 0x2C;    //  允许发送与接受
}

/*===============================================================================*/
/*                ------------ A/D转换初始化 -----------                */
/*===============================================================================*/

//  AD_CLOCK = BUS_Clock / (PRS + 1) / 2

void AD_Init(void)
{
ATD0CTL1 = 0x00;    //  8位转换精度
ATD0CTL2 = 0x40;    //  标志位CCF自动清零，禁止外部触发，禁止中断
ATD0CTL3 = 0x08;    //  结果左调整，每次转换1个通道，No FIFO，Freeze模式下继续转换
ATD0CTL4 = 0x00;    //  采样时间4个AD时钟周期，AD_CLOCK = 40MHz / (0 + 1) / 2 = 20MHz
ATD0CTL5 = 0x20;    //  禁止特殊通道，连续转换，单通道采样
ATD0DIEN = 0x00;    //  禁止数字输入
}

/*===============================================================================*/
/*                ------------- 系统初始化 -------------                */
/*===============================================================================*/

void Sys_Init(void)
{

DisableInterrupts;

//-------------------------------------------------------------------------------//
//  I/O口初始化

IO_Init();

//-------------------------------------------------------------------------------//
//  定时器初始化

ECT_Init();

//-------------------------------------------------------------------------------//
//  串口初始化

SCI_Init();

//-------------------------------------------------------------------------------//
//  AD初始化

// AD_Init();

EnableInterrupts;

}

/*********************************************************************************/
/*                               发送函数                                  */
/*********************************************************************************/

void
SCI_Tx( char TxData )
{

SCI0DRH
= 0;

SCI0DRL
= TxData;
//将待发数据写入寄存器

while( !SCI0SR1_TDRE );
//等待发送结束
}

void
GE_Delay( unsigned int x )
{

unsigned int i,j;

for( i=0;i<=x;i++ )

for( j=0;j<=10000;j++ )

;
}

void main(void)
{

  Sys_Init();

  for(;;)
  {

/* if(index>8)
{
   index=0;
} */

   SCI_Tx('a' );
   PORTB = 0xf0;
   GE_Delay( 100 );
   PORTB = 0x0f;
   GE_Delay( 100 );
   //  SCI_Tx( 0x7e);

//
PORTB
=  ~( byte ) ATD0DR0H  ;//显示转换结果

  }

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

/*********************************************************************************/
/*                               接收函数                                  */
/*********************************************************************************/

interrupt 20 void SCI_Rx_IRS( void )
{

DisableInterrupts;

RxData
= ( byte ) SCI0DRL;

SCI_Tx( RxData );

EnableInterrupts;
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: 小马 时间: 2011-8-30 14:34
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