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标题: 电磁组直立的诀窍! 站不起来的必看! 内有视频! [打印本页]

作者: edu_CAR    时间: 2012-1-21 09:18
标题: 电磁组直立的诀窍! 站不起来的必看! 内有视频!
本帖最后由 edu_CAR 于 2012-1-21 09:42 编辑

卖家说,传感器是直立的一个关键!3轴加速度 + 陀螺仪,二合一模块。
卡尔曼,比较滤波,程序都是现成的,为什么有人站起来稳定,有的人站不起来?
传感器输出的信号稳定可靠是基础,但是被忽略了。注意力都被花哨的滤波吸引了!
其实走了巨大的弯路!
网上找到这个视频,站立了20分钟,原地不动!值得借鉴!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODkwMzcy.html
原版视频更清楚:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0ODkwMzcy.html
作者: xiduoduo    时间: 2012-1-21 11:32
传感器输出的信号稳定可靠
我想问一下这点指的是电路吗?
作者: cumtliang    时间: 2012-1-21 17:53
添加字幕的软件出错了,
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下:
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟,一直跑,最后10%镜头跟随,前面部分,镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑,跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器,对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器,很多是针对航模飞行器设计的,其电路对于平衡小车,不是最优的。
。。。。。。
作者: 当当当    时间: 2012-1-21 23:10
这个字幕,我服了
作者: cumtliang    时间: 2012-1-21 23:34
回复 4# 当当当

添加字幕的软件出错了,
所以字幕没有更新。字幕内容部分如下:
1
00:00:00:000 --> 00:00:30:000
此视频11分钟,一直跑,最后10%镜头跟随,前面部分,镜头固定
2
00:00:30:000 --> 00:00:50:000
一直跑,跑到没电为止,非常稳定
3
00:00:50:000 --> 00:01:50:000
使用助赢电子研发的传感器,对平衡小车进行了专门的优化。
4
00:06:30:000 --> 00:06:50:000
普通的传感器,很多是针对航模飞行器设计的,其电路对于平衡小车,不是最优的。
。。。。。。

作者: gagoo    时间: 2012-1-22 12:45
不错啊
作者: 哈醒123456    时间: 2012-1-22 14:10
厉害!赞一个!
作者: liughsy    时间: 2012-1-22 22:29
决心做到最好。。。。
作者: badboywyhcc    时间: 2012-1-23 01:20
超好诶
作者: quzhanguang    时间: 2012-1-23 23:20
车的方向反了
作者: Siukwan.L    时间: 2012-1-24 11:28
顶!好厉害的说!传感器很重要啊
作者: jxndlym    时间: 2012-1-24 11:32
真可恶,帮别人做广告
作者: 行星    时间: 2012-1-24 22:59
鉴定完毕,广告贴
作者: 漫步人生    时间: 2012-1-27 16:37

作者: Goolloo    时间: 2012-1-27 18:12
先马克一下~
作者: excellentlizhen    时间: 2012-1-27 20:49
学习了
作者: 法拉利的速度    时间: 2012-1-28 00:40

作者: Siukwan.L    时间: 2012-1-28 11:24
支持!
作者: Siukwan.L    时间: 2012-1-28 11:24
果断支持!店主超好人!!!
作者: Siukwan.L    时间: 2012-1-28 11:34
静止必须要做到这种程度
作者: yhs    时间: 2012-1-28 13:58
的确,楼主的说法是正确的。。。

作者: yhs    时间: 2012-1-28 13:59
我个人好支持lz的说法,因为已经经过实践了
作者: jblong    时间: 2012-1-29 21:43
牛顶儿
作者: 酬勤哥    时间: 2012-2-1 15:10

作者: ℡Zero°RooM.    时间: 2012-2-26 19:19
服了。压根没动
作者: 阿ken    时间: 2012-2-26 19:36
说说方法呗

作者: bloong    时间: 2012-3-17 21:33
Siukwan.L 发表于 2012-1-24 11:28
顶!好厉害的说!传感器很重要啊

梁老师真是王婆卖瓜自卖自夸啊   呵呵
作者: jiubiao    时间: 2012-3-18 09:54
mark
作者: 蔡典鑫    时间: 2012-3-18 12:30

作者: 携影者    时间: 2012-3-18 12:37
不错

作者: yayang2008    时间: 2012-3-19 12:58
这个传感器方向是不是撞翻了装反了???
作者: Iiti    时间: 2012-3-25 20:33

作者: erchowyo    时间: 2012-3-26 18:23

作者: 我爱电磁组    时间: 2012-6-20 14:47
Siukwan.L 发表于 2012-1-28 11:34
静止必须要做到这种程度

大神,请问一下你是怎么做到视频的那个样子的?我们那个车现在还抖得很厉害呢!就是哒哒哒。。。。
参数调了很久了还是这样子。后面的转弯什么的没办法弄啊!!跪求您解答一下啊!{:soso_e179:}





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