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标题: 关于陀螺仪和加速度的零点修正 [打印本页]

作者: wo520 时间: 2012-2-4 19:03
标题: 关于陀螺仪和加速度的零点修正
想知道为什么要对陀螺仪和加速度进行零点修正？比如陀螺仪如果静止的话它的输出理论上应该为1.35V，但是因为每个传感器有误差，所以如果测量时发现自己的陀螺仪静止时输出为1.33V，那么是不是意味着要修正0.02V？即要加上0.02V。这就是所谓的陀螺仪零点修正，这个只是个人的理解，不知道对不对？有更深理解的可以交流下！！

作者: wo520 时间: 2012-2-4 22:02
没人顶自己顶！！

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-8 09:59
你说的1.35是小车直立的时候吗？你说的感觉很有道理啊！

作者: wo520 时间: 2012-2-9 20:37
对！我指的就是直立的时候，只是我比较疑惑，所以拿出来讨论，讨论！

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-10 09:07
怎么没人回啊，我也想知道！！！！

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-10 09:24
我也想知道吖

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-10 09:24
求大虾们冒泡。。

作者: clintton2258 时间: 2012-2-10 16:20
同求

作者: wo520 时间: 2012-2-10 16:23
继续顶吧！知道大虾出现！

作者: 466679644飞 时间: 2012-2-10 19:24
我们是1.39多，也茫然。。。。。。

作者: LJG 时间: 2012-2-11 11:43
希望大虾来指点指点呀

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-17 10:59

:L:L

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-17 17:12
我也想知道，帮帮忙啊，各位!

作者: 我の小车 时间: 2012-2-17 20:05
我也感觉这个有理，可是这样理解跟官网那个方案说的有些不同啊。。。。

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-2-26 13:24
求高手解答

作者: 骑鱼士 时间: 2012-3-4 13:30
这是用什么看出来的啊

作者: 自明了然 时间: 2012-3-13 17:35
我也郁闷，楼主现在知道没？顶.....

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-13 18:27
传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度误差只有 ±1°/s 一百秒之后就会累积±100°的误差。
这就需要零点修正。

作者: molusihui 时间: 2012-3-13 21:00
有同样的疑惑到底该如何解决求大神。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: erchowyo 时间: 2012-3-14 11:49

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-3-22 21:20

yukunlinykl 发表于 2012-3-13 18:27
传感的是角速度，而需要的是角度，这就需要积分。
积分是会误差累积的（求导是不会的），即使每秒的角速度 ...

麻烦问一下应该怎样修正呢

作者: yukunlinykl 时间: 2012-3-23 19:35

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-3-22 21:20
麻烦问一下应该怎样修正呢

用加速度计返回的信号。

作者: Ｐrｉncё 时间: 2012-8-8 21:20
很好哦没有测试的程序哦

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