智能车制作

标题: 求高手 [打印本页]

作者: 千虑愚翁 时间: 2012-2-5 16:28
标题: 求高手
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刚开始学，各位见笑了    帮忙找找问题    问题还似乎挺多的

主要想实现通过“按键控制流水灯的流速”
现在流水灯程序是没问题的
关键加了按键中断的程序后流水灯就不流了似乎没进for循环
按键中断没找到相关资料  相关寄存器也不是太了解
学长帮忙看看程序  问题出在哪？
有什么好资料麻烦发到邮箱1047861637@qq.com
万分感谢
万分感谢
万分感谢

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#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define LED PORTB             //B口
#define LED_dir DDRB
#define UP PTIH_PTIH0          //按键  H口上
#define DOWN PTIH_PTIH1                      //下
#define UP_dir DDRH_DDRH0
#define DOWN_dir DDRH_DDRH1
#define  BUS_CLOCK    32000000 //总线频率
#define  OSC_CLOCK    16000000 //晶振频率
unsigned char data=0x01;       //定义流水灯初始化

unsigned int time=20;             //时间
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/*                   初始化锁相环                      */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f;    //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F;    //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;

#if(BUS_CLOCK == 40000000)
   SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
   SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
   SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81;       //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80;       //set PLLCLK as sysclk
}

/*************************************************************/
/*                      延时函数                         */
/*************************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
  unsigned int i,j;
  for(j=0;j<t;j++)
  for(i=0;i<10000;i++)
  ;
}
/*************************************************************/
/*                      初始化按键                         */
/*************************************************************/
void init_key(void)
{
   UP_dir=0;    //设置为输入
   DOWN_dir=0;
   PPSH = 0x00;       //极性选择寄存器,选择下降沿;
   PIFH = 0x03;    //对PIFH的每一位写1来清除标志位;
   PIEH = 0x03;       //中断使能寄存器;
}
/*************************************************************/
/*                   按键中断函数                         */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void PTH_inter(void)
{
if(PIFH != 0)    //判断中断标志
{
   PIFH = 0xff;    //清除中断标志
   if(UP == 0)       //按键UP按下
   {
      delay(1);
      if(UP == 0)
      {
         if(time<100)
            time+=5; //流速加快
         while(UP == 0);
      }
   }
   if(DOWN == 0)
   {
      delay(1);
      if(DOWN == 0)
      {

         if(time> 0)
            time-=5 ; //流速减慢
         while(DOWN == 0);
      }
   }

}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/*                         主函数                         */
/*************************************************************/
void main(void) {
DisableInterrupts;
init_key();
INIT_PLL();

  LED_dir=0xff;    //设置为输出
  LED=~data;       //点亮LED1

EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
   delay(time);       //延时
   data=data<<1;       //左移一位
   if(data==0)
      data=0x01;       //for循环的流水灯正常  没问题
   LED = ~data;
  }
}

作者: wuqt 时间: 2012-2-6 13:41
中断函数怎么没有中断号？？

作者: 会错意）。 时间: 2013-11-18 22:12
不懂

作者: 麦田里的守望者 时间: 2013-11-20 12:49
中断写对了吗?

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