智能车制作

标题: 基于S12指令的模糊控制算法设计 [打印本页]
作者: whut_wj    时间: 2008-6-29 22:28
标题: 基于S12指令的模糊控制算法设计
文摘：本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果

请见附件
[attach]68[/attach]
作者: hsfzx    时间: 2008-10-16 21:12
标题: Re:基于S12指令的模糊控制算法设计
<>谢谢了！</P>
作者: 50833713    时间: 2008-10-23 06:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 轮回    时间: 2008-11-5 02:23
标题: Re:基于S12指令的模糊控制算法设计
下不了啊？？麻烦你看看
作者: cazicaquw    时间: 2008-11-14 08:07
标题: Re:基于S12指令的模糊控制算法设计
<>好东西啊，感谢分享啊</P>
作者: cazicaquw    时间: 2008-11-14 08:07
标题: Re:基于S12指令的模糊控制算法设计
下不了^
作者: mc0511    时间: 2009-2-12 16:03
好，嘿嘿~谢了
作者: huangwei062    时间: 2009-2-12 21:34
1# whut_wj [/b十分感谢
作者: huangwei062    时间: 2009-2-12 21:35
十分感谢！
作者: yaoyeming    时间: 2009-2-13 23:52
谢谢
作者: ming076    时间: 2009-2-15 12:59
下了，谢谢。
作者: dahanzk    时间: 2009-2-15 14:39
感谢啊！正需要呢！
作者: mengxiangyu    时间: 2009-2-23 00:26
thanks very much
作者: hyl4926    时间: 2009-2-25 08:39
十分感谢！
作者: buptxiaoluo    时间: 2009-3-3 08:33
谢谢楼主哈
作者: gl9323    时间: 2009-3-10 10:57
非常感谢
作者: jiaguofeng    时间: 2009-3-10 16:59
谢了
作者: 来不及看清    时间: 2009-3-10 18:31
是关于模糊算法的解释吗？
作者: xixihaha    时间: 2009-3-15 14:42
O(∩_∩)O哈！
作者: fanhe2007    时间: 2009-3-15 17:10
hao
作者: yihai_11    时间: 2009-3-16 17:30
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wengfeng    时间: 2009-3-22 12:30
好东西
作者: yihai_11    时间: 2009-3-23 12:04
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: wsyn470    时间: 2009-3-28 00:00
GRATE
作者: chuyanliang    时间: 2009-3-28 23:05
谢谢！！！！！！！！！！！！！
作者: chuyanliang    时间: 2009-3-28 23:05
谢谢！！！！！！！！！！！！！
作者: ftzwh123    时间: 2009-4-8 00:57
谢了！！！！！
作者: mc0511    时间: 2009-6-1 14:14
速度很快啊
作者: radium21    时间: 2009-6-8 14:03
必须用力顶
作者: lw_zhang123    时间: 2009-6-11 14:46
谢谢！
作者: xbsf-写轮眼    时间: 2009-6-12 18:27
分享了，谢谢！
作者: xbsf-写轮眼    时间: 2009-6-12 18:27
分享了，谢谢！
作者: 786892880    时间: 2009-6-16 21:20
好东西啊！！
作者: nihaochenzhou    时间: 2009-6-18 09:11
感谢！
作者: xiangrikui6    时间: 2009-7-12 10:53
xiexie
作者: 丧灵生物    时间: 2009-11-5 18:22
回帖是对楼主的尊重！
尊重是对受取的救赎！
作者: pdh1988    时间: 2009-11-24 22:42
先下在看看
作者: 1061550959    时间: 2009-12-5 12:46
挺好啊，可惜不会汇编语言。。。。。。
有c版的就好了
作者: feicjlu    时间: 2009-12-13 16:24
好的
作者: cat    时间: 2009-12-14 21:18
感谢
作者: alaso12    时间: 2009-12-15 16:32
好东西，不过据说今年用的芯片是精简过的，没有模糊指令集
作者: jiangzhongyue    时间: 2010-1-12 09:25
谢谢版主
作者: 0708140119l    时间: 2010-1-22 13:43
我也想要
作者: 0708140119l    时间: 2010-1-22 13:43
还是下不了啊
作者: 简宁11    时间: 2010-2-4 21:04
好啦~3Q
作者: oracle    时间: 2010-2-5 17:12
谢谢了
作者: 张晓    时间: 2010-2-9 12:15
谢谢啊  呵呵
作者: 张晓    时间: 2010-2-9 12:16
谢谢啊  呵呵
作者: 张晓    时间: 2010-2-9 12:16
谢谢啊  呵呵
作者: zhw228    时间: 2010-2-27 18:07
留个言先
作者: zhw228    时间: 2010-2-27 18:07
关于模糊指令集的东西不多啊
作者: zouyf12    时间: 2010-2-27 19:03
浏览完有一个疑问， 文章里先是讲了模糊控制的原理，然后讲了S12的模糊指令和实现方法。我的疑问就是，按照文章讲的，经过模糊化、模糊推理、和反模糊化以后，对应一组E EC可以得到一个确定的U，然后可以列出一个模拟控制查询表。      那既然有了这个表，直接把输入的两个变量来查表就可以得到控制量了，那为什么还要用S12的一系列指令来算呢？
作者: zouyf12    时间: 2010-2-28 17:48
继续等待~
作者: swimming    时间: 2010-3-1 21:25
谢谢哦
作者: studywhr    时间: 2010-3-2 22:19
学习学习。
作者: crystal    时间: 2010-3-5 20:46
好
作者: 壮壮@664    时间: 2010-3-14 20:57
下了~thank you
作者: lzfpw    时间: 2010-3-17 01:10
顶！
作者: lzfpw    时间: 2010-3-17 01:10
狂顶@@@
作者: lfllcy    时间: 2010-3-17 15:45
谢谢了
作者: zhangjinboxp    时间: 2010-3-23 09:39
好东西
作者: 壮壮664    时间: 2010-3-23 16:33
谢谢~
作者: insistyi    时间: 2010-3-23 20:06
感激不尽！
作者: pang123hui    时间: 2010-3-23 21:56
好东西，顶一个
作者: jinxiu216    时间: 2010-3-24 10:37
不错啊，谢谢啊
作者: liaowenjin    时间: 2010-3-24 12:32
回复 1# whut_wj


    很好
作者: raistlin    时间: 2010-3-24 21:15
加油
作者: jiao19880804    时间: 2010-3-25 16:24
hao
作者: jiao19880804    时间: 2010-3-25 16:24
6888
作者: jiao19880804    时间: 2010-3-25 16:24
xiexielouzhu
作者: wanglin0215    时间: 2010-3-25 18:43
好东西啊，感谢分享啊
作者: huangyanga    时间: 2010-3-25 21:55
good
作者: chenglong8833    时间: 2010-3-27 09:41
好啊
作者: ntuyq    时间: 2010-3-31 21:10
网络不好  等等再看  呵呵
作者: iewuf    时间: 2010-4-3 01:50
ddddddddddddddddddddddd
作者: wsq76154996    时间: 2010-4-4 00:41
谢谢了！
作者: yeluojin    时间: 2010-4-4 01:03
看看怎么个模糊发
作者: footballfu    时间: 2010-4-4 11:49
模糊控制的理论感觉挺好，可是看了相关的书，发现要用的东西很复杂，在小车上实现起来非常的困难，希望高手能指点一下
作者: footballfu    时间: 2010-4-4 11:50
对了，还有，要想对小车进行模糊控制，应该先看看哪些方面的书呢？
作者: jidan    时间: 2010-4-4 14:31
谢谢了
作者: feiyangxiaomi    时间: 2010-4-5 10:08
很感谢！！
作者: cooltom    时间: 2010-4-5 14:31
回复 1# whut_wj


    谢谢
作者: ljc    时间: 2010-4-8 18:48
回复 1# whut_wj


   
作者: anjiayu    时间: 2010-4-12 22:16
谢了，正需要！！！！
作者: Bryant.Kou    时间: 2010-4-12 23:09
看看
作者: 3075866    时间: 2010-4-19 14:07
学习了
作者: SONGYI    时间: 2010-4-19 20:49
作者: chaoyueziwo    时间: 2010-4-23 14:58
谢谢
作者: daiwei4321    时间: 2010-4-23 16:33
无奈发帖挣贡献！
作者: daiwei4321    时间: 2010-4-23 16:33
无奈发帖挣贡献！
作者: daiwei4321    时间: 2010-4-23 16:34
无奈发帖挣贡献！
作者: zengting    时间: 2010-4-24 19:01
谢谢
作者: 天水无痕    时间: 2010-4-24 23:36
enjoy
作者: 小歪    时间: 2010-4-29 20:47
看看
作者: innocenceooo    时间: 2010-4-29 20:52
顶。。。。
作者: c20075111    时间: 2010-4-29 21:19
顶
作者: qxwu1982    时间: 2010-4-29 22:51
lkjklklj
作者: xlb    时间: 2010-5-1 09:16
谢了，O(∩_∩)O哈！
作者: zhug    时间: 2010-5-3 00:33
谢谢了
作者: Woods    时间: 2010-5-3 13:37
wj的东西值得看看



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