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标题: 电磁直立的问题 [打印本页]

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-7 21:30
标题: 电磁直立的问题
当小车直立的时候，加速度计，陀螺仪的输出值是多大？应该不是0吧，若是0怎么办，怎么实现电机正反转啊？

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-8 09:15
同学，你不会吧。

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-8 09:17

晨景的风发表于 2012-2-8 09:15
同学，你不会吧。

是啊，新手，求指教。。谢谢啦

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-8 09:26
你这个阶段有什么问题百度一下，例如，百度一下电机怎么实现正反转？

作者: maoxueyu100 时间: 2012-2-8 09:44

晨景的风发表于 2012-2-8 09:26
你这个阶段有什么问题百度一下，例如，百度一下电机怎么实现正反转？

电机的正反转，也是要根据当时小车的倾斜角度，倾斜速度，当小车直立的时候，他的角度输出值经过ad之后，比如说是2.5伏，那么大于2.5伏，软件便成为向前倾，这是给与电机相应的pwm，实现直立，若是小于2.5伏，软件便成为向后倾，这是给与电机相应的pwm实现电机的直立。但是直立的时候若输出的是0伏，怎么实现电机的正反转呢？现在我们的小车还没做成，不知道他具体输出的是多大，就是想问一下你们做好的高手，他的直立的时候的输出值是多少？见笑了，还请耐心指教。

作者: quzhanguang 时间: 2012-2-8 11:17
你还是拿到陀螺仪和加速度计用万用表测一下，然后转动的时候再测一下。你就会明白的

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