智能车制作

标题: 有没有积分器用来积分加速度计的结果,从而得到位置信息 [打印本页]

作者: qiuqiuaaa    时间: 2012-2-8 16:46
标题: 有没有积分器用来积分加速度计的结果,从而得到位置信息
有没有积分器用来积分加速度计的结果,从而得到位置信息。还是只能在程序上积分,有没有硬件的东西??
作者: turf456    时间: 2012-2-10 13:59
硬件怎么消除积累误差?
元器件可能的不稳定怎么解决?
作者: qiuqiuaaa    时间: 2012-2-13 10:39
turf456 发表于 2012-2-10 13:59
硬件怎么消除积累误差?
元器件可能的不稳定怎么解决?

那软件怎么消除累积误差呢,是不是只要修正积分出来的结果就可以?软件和硬件实现对于误差的影响在哪里?
作者: turf456    时间: 2012-2-13 12:12
qiuqiuaaa 发表于 2012-2-13 10:39
那软件怎么消除累积误差呢,是不是只要修正积分出来的结果就可以?软件和硬件实现对于误差的影响在哪里?

硬件的从来没人尝试过,不过你可以大胆的试试。估计还是有它致命的缺点。
作者: qiuqiuaaa    时间: 2012-2-14 09:45
turf456 发表于 2012-2-13 12:12
硬件的从来没人尝试过,不过你可以大胆的试试。估计还是有它致命的缺点。

谢谢你




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