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标题: 加速度传感器，陀螺仪 [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-9 13:08
标题: 加速度传感器，陀螺仪
怎样用加速度传感器和陀螺仪配合测量偏转角度？能不能给一下测量原理啊？

作者: turf456 时间: 2012-2-9 19:20
参考官方的例程

作者: 晨景的风 时间: 2012-2-9 19:26
版主说的，你懂的。

作者: luqi 时间: 2012-2-9 20:18
清华的很好

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-9 22:19
我也赞同楼上的话，但是关键在于理解

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-10 10:09
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我自己对原理图的理解：1、加速度传感器输出地是加速度的值，其加速度 a=g×sinα，在角度α很小的时候，g×sinα≈g×α，这样，就能算出角度α，但是，当被测物体运动时，他的加速度一方面是由重力引起，另一方面是由其外部运动引起，所以测出的α就不准了2、陀螺仪测的是瞬时角速度，将其与时间Dt积分，便得到瞬时角度问题就是：为什么求两者的加权就能得到角度？或者说，我理解错了，能不能帮我解释一下，原理框图是怎么实现测角度的？

作者: byf90528 时间: 2012-2-10 13:08
陀螺仪测角度加速度传感器修正误差

作者: LJG 时间: 2012-2-10 13:34
谁能细致的给大家讲讲呀。

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 09:25
是啊，能不能仔细点啊，究竟是怎么个修正法啊？

作者: 3shijue 时间: 2012-2-13 16:59
求详细解释

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:09
有疑问的看看这个帖子
http://www.znczz.com/thread-83293-1-1.html

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:09

3shijue 发表于 2012-2-13 16:59
求详细解释

看看这个帖子
http://www.znczz.com/thread-83293-1-1.html

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-2-25 15:16
同求详细解释，我也正在困惑中！

作者: yu2010550221 时间: 2012-2-26 12:51
求助

作者: 我是小菜鸟！ 时间: 2012-3-12 23:58
哎。一头雾水啊

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