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标题: 求。。。码盘测速程序 [打印本页]

作者: hpuzy 时间: 2012-2-10 12:43
标题: 求。。。码盘测速程序
大神们好，有哪位大神提供一个码盘的测速例程程序啊，小弟希望能尽快解决测速问题，已经在这个问题上停留好久了，先谢谢了

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-10 12:50
用输入捕捉和定时器（PIT），例如定时1s，然后看这一秒内有多少脉冲，进而计算出1S内转的圈数，最后便可计算出速度！

作者: hpuzy 时间: 2012-2-10 13:41

xinhuaH 发表于 2012-2-10 12:50
用输入捕捉和定时器（PIT），例如定时1s，然后看这一秒内有多少脉冲，进而计算出1S内转的圈数，最后便可计算 ...

我也纠结了好久了，二楼说的我也知道，就是程序写得不对，让人好纠结啊，有木有例程什么的啊，谢谢啊

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-10 16:55
我自己编了一个用157线编码器测速，用数码管显示的程序，参考参考。

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-10 20:28
上面的方法只是一个参考，它不能同时测两个轮的速度，如果想同时测两路的话，可以外加计数器，
给个链接：
http://group.chinaaet.com/153/23839
参考参考

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 16:14
由于采用输入捕捉要频繁调用中断，所以改进的方法就是：一个电机的测速用脉冲累加器（PT7口）测光电编码器的输出，另一个电机的测速用：外加数字计数电路。给个脉冲累加器的测速程序，不一定好，可参考参考

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:28
不好意思，上一个程序时钟配错了，看看这个程序！

作者: xufang 时间: 2012-2-14 11:38

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 14:52
帮顶

作者: hpuzy 时间: 2012-2-14 15:18
感谢xinhuaH，呵呵

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-14 21:03

:victory::victory::victory:

作者: xucong 时间: 2012-2-15 22:08

作者: 颠覆理论 时间: 2012-2-23 16:17
新手学学

作者: 我の小车 时间: 2012-2-23 20:55

xinhuaH 发表于 2012-2-13 18:28
不好意思，上一个程序时钟配错了，看看这个程序！

先谢了

作者: Solemn胜威 时间: 2012-2-24 10:44
怎么下不了

作者: pcj2011 时间: 2012-2-24 11:38
mark

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-28 15:45
呵呵好

作者: zy171157 时间: 2012-3-1 19:10
dingading

作者: 梅菲斯特圆舞曲 时间: 2012-3-5 20:04
谢谢

作者: changlu 时间: 2012-3-10 16:59
给力

作者: 代舜 时间: 2012-3-10 17:12

作者: 409791715 时间: 2012-3-18 10:08
thanks

作者: yewufei 时间: 2012-3-23 17:07

作者: B组 时间: 2012-4-8 10:16

xinhuaH 发表于 2012-2-10 12:50
用输入捕捉和定时器（PIT），例如定时1s，然后看这一秒内有多少脉冲，进而计算出1S内转的圈数，最后便可计算 ...

请问输入捕捉和总线频率有关么？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-9 19:56

B组发表于 2012-4-8 10:16
请问输入捕捉和总线频率有关么？

输入捕捉输入的最小脉宽要比两个总线时钟的时间要长！

作者: B组 时间: 2012-4-9 22:07

xinhuaH 发表于 2012-4-9 19:56
输入捕捉输入的最小脉宽要比两个总线时钟的时间要长！

请问一般吧总线频率设置为多少就够用了？

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-10 21:15
这个我没有算，你可以根据你小车的最大速度来算！

作者: 0726silence 时间: 2012-4-24 20:47
我也来看看，嘿嘿

作者: ilyht 时间: 2012-5-21 16:20

顶

作者: 落寞天晴 时间: 2012-7-18 19:07
求基于嵌入式arm9的码盘测速程序码

作者: zhinian 时间: 2016-3-19 15:28
求码盘测速测距程序

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