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标题: 直立算法问题 [打印本页]

作者: hanjian 时间: 2012-2-10 16:36
标题: 直立算法问题
请问如何对陀螺仪进行角度的积分呢？我们进行角度的积分之后得到的角度一直再向上或者向下漂移，静止了也是这样，而且还有一个问题就是如果向前速度值要增大，但是这个值一开始是减小，然后再增大，如何解决这个问题呢？谢谢啦~~~

作者: 3shijue 时间: 2012-2-13 17:01
帮顶同求啊

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:33
求高人解答

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:36
看看这个链接：
http://www.znczz.com/thread-79719-1-1.html

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 18:36

3shijue 发表于 2012-2-13 17:01
帮顶同求啊

看看这个链接
http://www.znczz.com/thread-79719-1-1.html

作者: 云端暮雪 时间: 2012-2-13 21:17
陀螺仪积分本来就会将误差放大，所以，不能只用陀螺仪来获取角度值，必须把加速度计的数据融合进去。

作者: hanjian 时间: 2012-2-14 10:29
怎么融合呢？这是最大的问题，卡尔曼不中啊

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-27 20:32
没高人啊

作者: 骑鱼士 时间: 2012-3-5 19:53
什么嘛

作者: wo520 时间: 2012-3-5 20:09
那个陀螺仪向下飘和向上飘是正常的！！听说过陀螺仪积分误差吧！那个就是了！但是它的趋势是对的！！

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