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标题: 陀螺仪的问题 [打印本页]

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-10 19:50
标题: 陀螺仪的问题
不知道为什么陀螺仪输出会这样，向一个方向转动为什么会出现高低两个尖峰，陀螺仪不是测量角速度么，一个方向转动值都应该在静态输出值一侧，不知道我的理解对不对，希望大家帮忙看一下。

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作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-10 21:30
大哥你的图像怎么模拟的能教教我吗？

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-10 21:47

断翅at雄鹰发表于 2012-2-10 21:30
大哥你的图像怎么模拟的能教教我吗？

这是软件自带的飞思卡尔的仿真还真是不错

作者: wo520 时间: 2012-2-11 11:12
软件自带的？什么软件啊？还需要什么硬件吗？

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-11 11:47

wo520 发表于 2012-2-11 11:12
软件自带的？什么软件啊？还需要什么硬件吗？

XS128 codewarrior
仿真的时候有这个的~

作者: wo520 时间: 2012-2-11 12:18
那么硬件就用到了MUC和连接MUC的BDM数据线吗？有没有用RS-232？

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-11 15:43

shenzhigang 发表于 2012-2-10 21:47
这是软件自带的飞思卡尔的仿真还真是不错

cw吗？我怎么不知道，你能教教我吗？你用的5.1版的吗？

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-11 17:12
陀螺仪静态输出（当角速度=0） Vdc1.35，既然陀螺仪测得是角速度，出现两个尖峰可能是因为：加速旋转的时候角速度大，再加上静态输出所以出现高尖峰，当你旋转快停下来的时候，角速度小，加上静态输出，所以出现低尖峰。高低尖峰的差就相应是最大角速度与最小角速度的差。
不知道对不对，交流交流！

作者: 3shijue 时间: 2012-2-11 19:30
LZ 你的问题我也遇到了不知如何解决求各位大虾答疑解惑

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-11 21:17

wo520 发表于 2012-2-11 12:18
那么硬件就用到了MUC和连接MUC的BDM数据线吗？有没有用RS-232？

恩直接连接BDM 的

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-11 21:18

断翅at雄鹰发表于 2012-2-11 15:43
cw吗？我怎么不知道，你能教教我吗？你用的5.1版的吗？

20746560 你可以加我哦

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-11 21:20

xinhuaH 发表于 2012-2-11 17:12
陀螺仪静态输出（当角速度=0） Vdc1.35，既然陀螺仪测得是角速度，出现两个尖峰可能是因为：加速旋转的时候 ...

是啊应该是这样可是只要一个方向转动假设顺时针无论尖峰与低谷都应该大于静态值可是出现那个低谷却小于静态值就不知道什么原因了

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 08:53

shenzhigang 发表于 2012-2-11 21:20
是啊应该是这样可是只要一个方向转动假设顺时针无论尖峰与低谷都应该大于静态值可是出现那个低 ...

[attach]17824[/attach]

看看这个你就知道了！

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 08:54
w有正也有负

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-12 09:30

xinhuaH 发表于 2012-2-12 08:54
w有正也有负

我向一个方向转或者都是正或者都是负的~

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 10:17

shenzhigang 发表于 2012-2-12 09:30
我向一个方向转或者都是正或者都是负的~

可能是因为你在旋转的时候手的抖动吧，出现在红线以下的部分的时间不是很短吗。我只能想到这里了，其他地方有问题的话我也不知道了！
排除问题是记得告诉我一声哈！

作者: cherishhh 时间: 2012-2-12 14:19
那是陀螺仪的过冲。。。

作者: backkom 时间: 2012-2-12 14:27

shenzhigang 发表于 2012-2-11 21:17
恩直接连接BDM 的

直接连接BDM是怎么查看到模拟的波形的啊？急求，拜托lz了

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 17:14
请问：图像是怎么处理出来的啊？

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-12 17:21

xinhuaH 发表于 2012-2-12 17:14
请问：图像是怎么处理出来的啊？

http://www.znczz.com/thread-83326-1-1.html

我刚发了可以去看看~

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-12 18:57

shenzhigang 发表于 2012-2-12 17:21
http://www.znczz.com/thread-83326-1-1.html

好的，谢谢！

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-13 19:43
看来帖子要沉了诶

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 19:51

shenzhigang 发表于 2012-2-12 09:30
我向一个方向转或者都是正或者都是负的~

那个是陀螺仪的过冲，给个链接，可参考参考！
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-13 19:52

shenzhigang 发表于 2012-2-13 19:43
看来帖子要沉了诶

解决了记得告诉我一声！

作者: shenzhigang 时间: 2012-2-13 20:49

xinhuaH 发表于 2012-2-13 19:52
解决了记得告诉我一声！

好的大家一起想办法

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