智能车制作

标题: 舵机驱动 [打印本页]

作者: shangfengyy    时间: 2012-2-12 14:57
标题: 舵机驱动
根据PWM控制舵机的PDF文档知,舵机转角为0°的时候对应的占空比是1.5/20=7.5%,但是当我用7.5%占空比的PWM时舵机却有一个很大的转角,而用6.3%的PWM时它的转角才接近与0°。有没有遇到此种情况的?求解这是我个人的理解问题还是舵机有问题?应该怎么解决?求思路
作者: 2012白色咖啡    时间: 2012-2-20 14:13

作者: 王阳    时间: 2012-2-21 13:39

作者: ╯_╰    时间: 2012-2-25 11:11

作者: shangfengyy    时间: 2012-2-25 16:48
求大神指点哇!!!!
作者: 糖豆    时间: 2012-2-27 21:06
估计是程序问题。。。pwm范围不至于这么小吧
作者: 断点断了    时间: 2012-2-28 22:14

作者: 李维俊    时间: 2012-2-29 16:16

作者: 李维俊    时间: 2012-2-29 16:16

作者: 可怜大灰狼    时间: 2012-2-29 16:52
舵机没有校准?
作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-1 13:37

作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-1 14:25

作者: 齐天小晟    时间: 2012-3-1 14:25

作者: VLEA    时间: 2012-3-2 09:32
1.首先你要看看你的PWM周期和你舵机是否对应起来  
2.细心的多改改程序  再看看
作者: u201013615    时间: 2012-3-3 10:13

作者: 狂风小小    时间: 2012-3-6 14:41
不会吧!我们占空比达40%多才打中,你们怎么这么小??
作者: csy10841054    时间: 2012-3-6 22:38
越小不是越好吗? 控制周期短?
作者: shangfengyy    时间: 2012-3-18 19:01
VLEA 发表于 2012-3-2 09:32
1.首先你要看看你的PWM周期和你舵机是否对应起来  
2.细心的多改改程序  再看看

嗯 好叻

作者: VLEA    时间: 2012-3-18 19:58





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