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标题: 【电磁组】车平衡一段时间后会往一个方向冲怎么解决 [打印本页]

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-13 16:12
标题: 【电磁组】车平衡一段时间后会往一个方向冲怎么解决
如题
要把车调出什么样的现象才算是阻尼振荡？
车在什么样的现象时Kp的值才算好呢？
PS：
我们的PID现在只调比例的参数Kp

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-13 16:22
自己顶是要加上积分调节吗？

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-13 21:59
自己再顶额没有人遇到这种情况吗？ PID加上积分系数后有了点好转了

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-13 23:21
自己再再顶额寝食难安额加上微分系数不稳定额

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-14 13:33
能来回走动吗

作者: 卡尔文 时间: 2012-2-14 13:38

lwzhdu 发表于 2012-2-14 13:33
能来回走动吗

速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-14 15:12

卡尔文发表于 2012-2-14 13:38
速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

神马滤波算法

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-14 15:12

卡尔文发表于 2012-2-14 13:38
速度慢的时候可以放得好的话可以立1分钟左右

加速度闭环，我也遇到问题了，交流下~QQ462316973

作者: zhchgf8 时间: 2012-6-22 21:55
我们车也是这个问题，能给指导一下吗？

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