智能车制作
标题:
陀螺仪 加速度
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作者:
z12c34j56
时间:
2012-2-14 00:32
标题:
陀螺仪 加速度
加速度计通过AD之后可以得到角度 , 陀螺仪得到的是角速度还是角加速度啊 为什么要积分啊 怎么积分啊 ?求解 谢啦
作者:
二硫碘化钾
时间:
2012-2-14 09:13
加速度计之后还得反正弦才是角度,陀螺仪得到的是角速度
作者:
王谦623
时间:
2012-2-14 09:57
当然对角速度关于时间积分,便是角度。
作者:
卡尔文
时间:
2012-2-14 11:34
你再查查资料会发现反正弦以后得到的是弧度
作者:
wo520
时间:
2012-2-14 12:03
楼上正解,还要乘以一个180/3.14(即57.32)
作者:
z12c34j56
时间:
2012-2-14 14:08
送到卡尔曼的不是一个角度一个角速度吗 为什么还要用陀螺仪得到的角速度积分呢
作者:
yu2010550221
时间:
2012-2-22 21:47
作者:
骑鱼士
时间:
2012-2-25 23:50
作者:
wuyajun
时间:
2012-2-28 17:26
MMA7660输出的是叫数独还是角度还是其它什么?
作者:
zyj
时间:
2012-11-8 20:20
wo520 发表于 2012-2-14 12:03
楼上正解,还要乘以一个180/3.14(即57.32)
这个乘出来的是弧度?
作者:
wangsheng
时间:
2013-2-23 22:08
没看懂哎,有没有好贴关于解释陀螺仪和加速度的数据的
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