智能车制作

标题: 摄像头识别起跑线 [打印本页]

作者: drcess 时间: 2008-6-30 00:14
标题: 摄像头识别起跑线
<

>怎样用摄像头识别起跑线 很急哦 谢谢大家哦

作者: demon 时间: 2008-7-2 08:11
标题: Re:摄像头识别起跑线
<

>假设白为0黑为1的话，起跑线的特征大致应该为0000000011111000011100001111100000000000 实测后根据这个特征就能检测到了如果不能100%检测到的话还有一个方法就是把起跑线当作十字交叉线检测！在实际比赛前将比赛的交叉线个数输入单片机！

作者: smartjoy 时间: 2008-7-3 01:09
标题: Re:摄像头识别起跑线
<

>得到的起跑线特征比这个差多了，而且还得考虑斜着过起跑线

作者: minminlee 时间: 2008-7-5 19:08
标题: Re:Re:摄像头识别起跑线
<blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> smartjoy: <

>得到的起跑线特征比这个差多了，而且还得考虑斜着过起跑线</blockquote>同意这种说法怎么解决？

作者: vds 时间: 2008-7-5 20:05
标题: Re:摄像头识别起跑线
<

>单行可以检测到这样的特征值，但是速度太快了就检测不到，没停下来，你们什么做啊

作者: minminlee 时间: 2008-7-5 23:02
标题: Re:摄像头识别起跑线
大家是怎么做的呀？谢谢了

作者: fanshq 时间: 2008-7-7 18:11
标题: Re:摄像头识别起跑线
<

>正在思考中。。。。。。。

作者: 920lyj 时间: 2008-7-8 09:34
标题: Re:摄像头识别起跑线
密切关注

作者: zsy7758758 时间: 2008-7-10 18:14
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: rookie 时间: 2008-7-11 04:19
标题: Re:摄像头识别起跑线
也是有时会误判，把十字线认成起跑线，有时起跑线会漏判，看来比赛时要靠运气了

作者: drcess 时间: 2008-7-12 21:56
标题: Re:Re:摄像头识别起跑线
<

>我们的车还存在一个问题就是在有转弯的时候转的不好而且速度一提上去我们的检测就存在问题 自己觉得还是检测的不是很好 下面是我们的黑线中心提取方法-----------------------------------------摄像头黑线中心提取----------------------------------------------void imageSamp(void){char i=0;unsigned char j=8;char m=0;char n=0;for(i=ROW_MAX-1;i>=0;i--){in_flag_1=0;out_flag_1=0;for(j=0;j<LINE_MAX;j++){ccd[j]=temp_vd[j];}j=8;while(j<LINE_MAX-3){dif=ccd[j]-ccd[j+3];if(dif>=LATCH_P){black_in=j+3;j=j+2;in_flag_1=1;}else {if(dif<=LATCH_N){black_out=j+3;j=j+2;out_flag_1=1;}}j++;}if(in_flag_1==1&&out_flag_1==1)black_mid=black_out-2;/*黑线中心位置*/if(in_flag_1==1&&out_flag_1==0)black_mid=50;//右偏if(in_flag_1==0&&out_flag_1==1)black_mid=7; //左偏if(in_flag_1==0&&out_flag_1==0)black_mid=60;/*滤波，得到滤波后每行黑线的中心位置*/for(i=1;i<ROW_MAX-1;i++){temp=get_mid(black_mid[i-1],black_mid,black_mid[i+1]);black_mid=temp;} disturb=0;    for(m=row_max-1,n=samp_row-1;m>=0;m=m-3,n=n-1){       data[n]=black_mid[m];     if(data[n]>55) {               if(n==samp_row-1) data[n]=data[0];         else data[n]=data[n+1];         disturb++;          }         }        }很简单自己觉得问题很大但是在速度很慢的时候不会出现什么问题希望提一些宝贵的意见   很急哦  ！因为我们6.15号才开始做时间很紧。 非常感谢好心人的帮助。

作者: yaofanglover 时间: 2008-7-13 19:43
标题: Re:摄像头识别起跑线
出现过同样的问题，有时候十字线也会误判成起跑线，正在解决中......

作者: zsy7758758 时间: 2008-7-13 20:53
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: Flyingpigone 时间: 2008-7-13 22:15
标题: Re:摄像头识别起跑线
俺准备加一秒了~~

作者: drcess 时间: 2008-7-14 07:04
标题: Re:Re:Re:摄像头识别起跑线
<

>我自己也准备一把抓起了哦  现在舵机还没有调好正在解决中 那位学长有好建议，请多多指教啊！感激！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 妞儿 时间: 2010-3-7 18:08
我觉得你给一个判断的区间就可以了，避免斜着过起跑线啊

作者: nigel1946 时间: 2010-3-25 14:55

作者: zou317 时间: 2010-3-26 23:45
关注中···

作者: crj19880917 时间: 2010-3-27 14:57
对啊有时候会误判的啊

作者: jiutian0396 时间: 2010-3-29 20:18
天天来看看！

作者: huachou 时间: 2010-4-20 19:08
考虑中

作者: 流_云 时间: 2010-4-20 22:03
同样的问题

作者: sososo 时间: 2010-5-7 16:51
关注中

作者: 675432886 时间: 2010-5-7 21:10
密切关注中……

作者: 武当奇人 时间: 2010-5-8 15:13

作者: 飞跃 时间: 2010-5-10 22:36
我们现在也没办法解决这个问题，看看哪位高手有好的建议

作者: liuyh065 时间: 2010-5-11 09:49
密切关注

作者: zzy2099 时间: 2010-5-11 10:04
此问题有正解：
1，区别十字路口和起跑线，异或运算
2，斜着进起跑线，或运算

不明白的再联系

作者: 丘九天 时间: 2010-5-28 19:55
加光电管，如何

作者: yxh1234567 时间: 2010-6-10 20:09
丢呀

作者: 静之音 时间: 2010-6-11 02:22
和十字交叉区别一下就可以了

作者: feifei 时间: 2010-6-22 21:46
检测跳变沿吧

作者: 潇潇凤仔 时间: 2010-6-27 12:54
还没实现

作者: 小小车有大学问 时间: 2010-7-9 16:08

作者: 小小车有大学问 时间: 2010-7-9 16:08
期待？

作者: zhanghl 时间: 2010-7-10 21:15
关注

作者: zhangD 时间: 2010-7-11 09:52
借助光电

作者: 忽忽 时间: 2010-7-13 21:12
我的有时能检测到，是在不同行中检测到三段黑线，就停车，还不太管用，大家有什么好办法啊

作者: poloverjuice 时间: 2010-7-15 09:00
起跑线的代码一加进去,要不是过弯就停车,要不就是十字交叉停车,算了,,,就加一秒吧!

作者: justing88 时间: 2010-7-17 19:55
回复 5# vds

你好，可以请教你你解决这个问题了吗？？我也碰到这个问题了，现在也不知道如何来解决啊

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-7-17 23:05
保持关注中，比赛时可以通过控制，如果检测不到起跑线就把起跑线检测的程序关掉！

作者: 李浩 时间: 2011-3-13 15:44
围观

作者: LI912683617 时间: 2012-7-7 17:34

zzy2099 发表于 2010-5-11 10:04
此问题有正解：
1，区别十字路口和起跑线，异或运算
2，斜着进起跑线，或运算

你好！你们起跑线解决了吗？能给提供以下思路吗？

作者: hufeng 时间: 2012-7-14 19:17

zzy2099 发表于 2010-5-11 10:04
此问题有正解：
1，区别十字路口和起跑线，异或运算
2，斜着进起跑线，或运算

不明白

作者: 天涯狼 时间: 2016-4-2 10:31
纠结中

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)