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标题: PID [打印本页]

作者: xinhuaH 时间: 2012-2-14 15:40
标题: PID
请问PID算法中：⊿U(n)=Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n)+Kd[e(n)-2e(n-1)+e(n-2)]中e(n)指的是什么？

作者: xiduoduo 时间: 2012-2-14 15:57
好像是n时刻的偏差，不知对否

作者: fanyu19900706 时间: 2012-2-14 21:14
顶上楼的

作者: turf456 时间: 2012-2-14 22:39
不同时间点上的抽样值。

作者: 醉生梦死 时间: 2012-2-24 19:54

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