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标题: 脉冲累加器测速问题 [打印本页]

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 16:04
标题: 脉冲累加器测速问题
  各位大神好，我在调试测速的时候遇到这样一个问题，pt7口的输入频率只有在20hz一下才能被捕捉到，稍微高一点就捕捉不到了，具体的程序如下：

//PT7口用来接收编码器脉冲
void PA_Init() {
PACTL=0X50;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
PACNT = 0x00; //累加器置初值
}

void PIT0_Init(void){
PITCFLMT_PITE=0; //禁止PIT
PITCE_PCE0=1; //允许时钟通道0
PITMUX_PMUX0=0;  //通道0
PITMTLD0=0XFF; //通道0预设计数值为255
PITLD0=0X0752; //time-out period=(PITMTLD+1)*(PITLD+1)/fBUS=256X1875/48000000=10ms
PITINTE_PINTE0=1;//通道0中断允许
PITCFLMT_PITE=1; //开PIT中断
}

//-------------------------PIT0 中断函数-----------------------//
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0_ISR(void){    //0.01秒中断1次\
  PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止

  speed_value=PACNT;
  PACNT=0x0;

  PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
  //PITTF_PTF0=1;//清除PIT0的标记
  PITTF=0X01;

  //时间参量
  time_value++;
  if(time_value==10000) time_value=0;
}
#pragma CODE_SEG DEFUALT

我在pit中断里将PACNT读出来显示，发现只有输入频率比较低时speed_value才有值，稍微高一点就是0了，困扰了好长时间了，求坛里的大神帮忙看下啊。。。感激不尽啊

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 16:05
自己先顶下

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 16:09
再顶！

作者: whfwmy 时间: 2012-2-14 16:12
凑活顶一下吧。。。。。。。。。。。。。。哈哈

作者: whfwmy 时间: 2012-2-14 16:13
来人帮忙啊。。。。。。。。。。

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-14 16:29
没看出有什么毛病啊

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 17:58

zhuwenwujy 发表于 2012-2-14 16:29
没看出有什么毛病啊

是啊，已经查好长时间了，始终没发现问题，可是频率一高就捕捉不到啊

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-14 19:10

我是北丐发表于 2012-2-14 17:58
是啊，已经查好长时间了，始终没发现问题，可是频率一高就捕捉不到啊

那就奇怪了，下载到其他芯片里面试试？

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-14 20:55
顶，我也想，参考一下

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 21:00

zhuwenwujy 发表于 2012-2-14 19:10
那就奇怪了，下载到其他芯片里面试试？

我换了一个新的最小系统，效果一样，还是出不来啊，伤脑筋。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-14 21:01

断翅at雄鹰发表于 2012-2-14 20:55
顶，我也想，参考一下

我已经惆怅很长时间了，和别人的历程也都对照过了，可还是差不出原因。。。。伤脑筋啊。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-15 09:39
坐等高手前来指点啊

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-15 11:38

我是北丐发表于 2012-2-14 21:00
我换了一个新的最小系统，效果一样，还是出不来啊，伤脑筋。。。

我得问题倒是解决了……我把12232的显示程序放到了中断里面，占用了大量的时间（相对于pit定的10ms来说），所以出来的数据就不对了……你也加油吧

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-15 12:00

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 11:38
我得问题倒是解决了……我把12232的显示程序放到了中断里面，占用了大量的时间（相对于pit定的10ms来说） ...

能把你的程序贴出来看看吗？

作者: yu2010550221 时间: 2012-2-15 12:20

作者: bj_zyl 时间: 2012-2-15 13:20
先用示波器测高频率下PT7的波形看一看对不对

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-15 14:03
本帖最后由 zhuwenwujy 于 2012-2-15 14:05 编辑

我是北丐发表于 2012-2-15 12:00
能把你的程序贴出来看看吗？

//***********************************************脉冲累加初始化
void Pulse_Accumulator_Init(void){

   PACTL = 0x46;       //使能脉冲累加器，下降沿触发，禁止中断 0100 0110
   PACNT = 0x0000;    //计数器清零

}
//**************************************************PIT初始化

void PIT_Init(void){

PITCFLMT&=~(1<<7);             //禁止PIT
PITCE |= 1<<0;                //开启通道0
PITMUX &=~(1<<0);             //与时基0连接
PITMTLD0 = 0xFF;             //255
// PITLD0 = 0x927B;             //37500*256/48000000= 0.2s ;
// PITLD0 =  0X752;                // 20ms
PITLD0 = 0xEA5;             //1875*256/48000000=10ms
PITCFLMT|=(1<<7);             //使能定时器
PITTF|=(1<<0);                //清除溢出标志位
PITINTE|=(1<<0);             //开启溢出中断
}

//*************************************************PIT溢出中断服务程序
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //定时器中断
void interrupt 66 pit_interrupt(void)
{

short int a=0,b=0,c=0,R_Velocity,L_Velocity;
L_Velocity = PACNT;                                        //左轮编码器脉冲数
b=PORTA;                                                 //取计数器低位值
   b=(b&0x0f)+((b>>4)*10);
   c=PTS;                                                    //取计数器高位值
   c=(c&0x0f)+((c>>4)*10);
   R_Velocity=c*100+b;                                     //右轮计数器测得脉冲数
   PTH |= (1<<0);                                           //计数器清零

PTH &= ~(1<<0);                                           //计数器开始工作

  PITTF=0X01;//清通道0溢出标志，加载新的计时时间
}

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-15 15:17

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 14:03
//***********************************************脉冲累加初始化
void Pulse_Accumulator_Init(vo ...

好的，多谢，我回头试试

作者: 我是北丐 时间: 2012-2-15 15:18

bj_zyl 发表于 2012-2-15 13:20
先用示波器测高频率下PT7的波形看一看对不对

波形是对的，我试过直接给pwm都不行

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-15 17:28

我是北丐发表于 2012-2-15 15:17
好的，多谢，我回头试试

PIT初始化里面，10ms和20ms的定时弄反了，上面是 PITLD0 = 0X752 是10ms，下面是20ms
不好意思啊，刚才才发现

作者: 孜孜和少阳 时间: 2012-2-26 13:50
让我想想啊

作者: pcj2011 时间: 2012-2-28 17:53

zhuwenwujy 发表于 2012-2-15 14:03
//***********************************************脉冲累加初始化
void Pulse_Accumulator_Init(vo ...

中断函数里的数据处理是什么意思呀，能不能给我这种新手解释下嘛。多谢咯。

作者: 樱花流年 时间: 2012-3-10 23:20
同样的困惑啊，我那个是用编码器转动，直接没有反应。在这儿同求一下

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-11 11:13

樱花流年发表于 2012-3-10 23:20
同样的困惑啊，我那个是用编码器转动，直接没有反应。在这儿同求一下

你用示波器看一下转动时编码器输出的波形

作者: hai_chuan 时间: 2012-4-15 15:33
我这也是啊怎么回事

作者: long1429 时间: 2012-4-15 15:43
求解

作者: zhiyang1989 时间: 2012-4-22 16:05

我是北丐发表于 2012-3-11 11:13
你用示波器看一下转动时编码器输出的波形

我想问下你说的那个频率是什么意思啊哪个频率啊还有用示波器怎么看编码器的波形啊什么才算正常啊求指导。。

作者: 海彬 时间: 2012-4-24 21:13
我的比你还惨，程序都一样，读出来全是0，不解？？？？？

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-25 01:02

海彬发表于 2012-4-24 21:13
我的比你还惨，程序都一样，读出来全是0，不解？？？？？

你用pwm给pt7，看程序计不计数

作者: 海彬 时间: 2012-4-25 10:26

我是北丐发表于 2012-4-25 01:02
你用pwm给pt7，看程序计不计数

解决了，原来是pit有问题，原来设置错了，现在一切正常。谢谢

作者: 汪稳wangwen 时间: 2012-5-30 15:27
我也想知道呀

作者: zhukongkong 时间: 2012-6-3 08:34
你用的是捕捉？

作者: yukunlinykl 时间: 2012-6-3 09:52
你反复读PACNT，不要清零，用BDM显示在调试界面上。用一个按钮给T7口信号，不断按按钮，看看PACNT是不是紧随按钮增长，看看是不是涨到20就变成0了。

作者: 1111玩儿 时间: 2012-6-14 20:20
是啊为什么？？？？？？？？？？？？

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-6-14 21:01
外部计数好坑爹，有车友解决这问题，请赐教……………………

作者: 涛韬 时间: 2012-7-19 21:50
测速的接到PT0口，能解决测速问题？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)