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标题: 第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？ [打印本页]

作者: _Tantion 时间: 2012-2-14 16:51
标题: 第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？
本帖最后由 _Tantion 于 2012-2-14 16:52 编辑

请教高手，第七届的新赛道，摄像头应该怎么样识别道路，~还想说车子能跑的朋友，能不能别光把自己车子跑的视频发在网上，而是大方一些，共享一些有用的东西，比如一些原理，资料.......

主要是识别道路的问题，希望大家能说说自己的看法~

作者: h516077808 时间: 2012-2-14 17:03
新手路过

作者: 永远 时间: 2012-2-14 21:28
me to伤不起啊

作者: 波涛澎湃 时间: 2012-2-15 09:06
我也一样求教

作者: 梅菲斯特圆舞曲 时间: 2012-2-15 14:51
新手啊~~~~

作者: misky 时间: 2012-2-15 23:35
求指点

作者: gang82921390 时间: 2012-2-17 11:30
目前我想到的是求中线，和沿着一条线走，但都有缺陷，求教

作者: 唐美 时间: 2012-2-18 01:20
可否算偏差

作者: dongyunlong 时间: 2012-2-18 17:12
和七楼的一样

作者: 992809188dong 时间: 2012-2-18 20:06
和七楼一样，求指教

作者: qiaohao 时间: 2012-2-19 13:16
tongwen

作者: qiaohao 时间: 2012-2-19 13:17
jiujiea

作者: qiaohao 时间: 2012-2-23 16:01

作者: char_rp 时间: 2012-2-23 16:12
同问

作者: xiayayun 时间: 2012-2-25 11:19
遇到同样的问题，选择一种方案慢慢调吧，

作者: lifei092 时间: 2012-2-25 17:21
求教。。。。。

作者: 毅韧fyj 时间: 2012-2-26 09:48

求指教

作者: 邬影998 时间: 2012-2-26 15:05
求指教

作者: 痴人 时间: 2012-3-12 19:18
还是和7楼一样呀~~~~~~不稳定

作者: 柯南一梦 时间: 2012-3-12 22:09
淡定的飘过......

作者: zengjimin 时间: 2012-3-12 22:38
给个程序的思想给你，每个学校程序写的都不一样，我就不发了，有思想，编程神马的是小事。

对于摄像头来的话，其实还是看黑白跳变，只不过原来是由白跳变到黑识别，现在是黑跳变到白识别而已。当跳变发生时，标记一下，然后逐一判断情况就可以了，不难的。不过我的车受限于很多因素，走得很慢。。。

作者: raysmile 时间: 2012-3-12 23:11
本帖最后由 raysmile 于 2012-3-12 23:14 编辑

[attach]20400[/attach]

如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域的面积等效值。
AB面积之差作为输入量，控制舵机，关系取二次较合适，但仍不理想
但是，遇到以下这种情况就有问题了
[attach]20402[/attach]
还好这个可以判断中线是不是被黑线穿越了来做出相应的处理，但是但是
下面这种情况……
[attach]20403[/attach]
这种情况是有的，肯定有的，尤其是过弯打角不足的时候
然后，就没有然后了。
以上就是用过的方法。此法小S大S以及90度和大弯都能过，Ω弯还有180度弯靠运气，奇怪的是270度弯完美通过毫无压力……
总之总之，很不稳定，不靠谱。
现在在找新的思路，此法就算是抛砖引玉了。
还望各位多提宝贵意见。

作者: qiyixi 时间: 2012-3-13 20:40
求指教啊~

作者: yi不小心中毒啦 时间: 2012-3-13 20:48

作者: tianyashuixiang 时间: 2012-3-13 21:18

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

求指教啊，能和你交流一下吗？1072527555

作者: つ屁晓孩ど 时间: 2012-3-13 22:13
新手随便说说啊……如果把现在较宽的白线当以前的黑线提取呢？？这样可以吗？……有成果给我也分享下咯 ……感激不尽啊

作者: 隔山放牛 时间: 2012-3-13 22:17
求求教

作者: moonlight831 时间: 2012-3-15 16:38
你直接要程序呗？

作者: luigino 时间: 2012-3-18 21:02
你可以按照以前的寻线方法，找到一根线，然后挨着它开就可以了，当时外道时就换一根

作者: 燕大 时间: 2012-3-18 22:55
我也是，车还没有跑起来啊

作者: 何琦安士伊 时间: 2012-3-22 23:17
八字型排布。。。。

作者: 浅语003 时间: 2012-3-23 11:41

gang82921390 发表于 2012-2-17 11:30
目前我想到的是求中线，和沿着一条线走，但都有缺陷，求教

你是以黑线求中心还是以白色区域求中心的啊

作者: gang82921390 时间: 2012-3-23 12:23

浅语003 发表于 2012-3-23 11:41
你是以黑线求中心还是以白色区域求中心的啊

黑色和白色的边沿

作者: 浅语003 时间: 2012-3-23 12:31

gang82921390 发表于 2012-3-23 12:23
黑色和白色的边沿

走他们的边？？

作者: dongpinbo 时间: 2012-3-23 19:32
新手求教

作者: Ooo 时间: 2012-3-23 22:16

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

用其他的方式控制舵机比面积的代价大吗？

作者: gang82921390 时间: 2012-3-23 22:24

浅语003 发表于 2012-3-23 12:31
走他们的边？？

两条线嘛，每次记录他们的跳变点坐标，左加右除以二就是中心

作者: 浅语003 时间: 2012-3-24 11:32

gang82921390 发表于 2012-3-23 22:24
两条线嘛，每次记录他们的跳变点坐标，左加右除以二就是中心

额~~~~有没有更好的方法啊，你现在也是用这种的？

作者: gang82921390 时间: 2012-3-25 13:10

浅语003 发表于 2012-3-24 11:32
额~~~~有没有更好的方法啊，你现在也是用这种的？

早不用了，弯道用单线，很爽的。

作者: 浅语003 时间: 2012-3-25 14:59

gang82921390 发表于 2012-3-25 13:10
早不用了，弯道用单线，很爽的。

用单线，怎么说的啊

作者: nc2367334102 时间: 2012-3-26 17:19
新手。。。。

作者: wacsysys 时间: 2012-4-27 03:01
求同啊

作者: zylongshen 时间: 2012-4-27 09:46
首先得到一个反应赛道真实信息的二维数组Imaginedata，然后对其二值化，得到黑线。循环找出黑线所在的列，用两个一维数组存储。然后用循环求出两黑线的中间值。

作者: qual9109 时间: 2012-4-27 20:49
找出边界，然后算出中线，多动脑，比的就是这些

作者: dongyunlong 时间: 2012-5-29 07:52

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

关系取二次较合适？？？请教一下这是什么意思，二次函数吗？

作者: 沉思乐署1 时间: 2012-7-7 21:06
同求啊，求高手指点

作者: 乌克丽丽 时间: 2013-3-31 15:32
求指点。。。

作者: 517266593 时间: 2013-3-31 17:45

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

不知道朋友，你们面积是怎么求的，难道根据像素点数吗？？

作者: SUNROC1 时间: 2013-4-19 16:12
mark

作者: 林的0922 时间: 2013-4-20 19:52
多想想换位思考

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