智能车制作

标题: 太阳石科技电磁组角度传感器直立测试视频 [打印本页]

作者: gfpeak 时间: 2012-2-16 11:10
标题: 太阳石科技电磁组角度传感器直立测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyOTc5Mzgw.html

太阳石科技上传

http://taiyangshi.taobao.com

作者: qifei 时间: 2012-2-16 11:22
好棒呀！

作者: luqi 时间: 2012-2-16 11:51
http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html
其实人家早就做出来了，传感器没那么重要。算法才是王道。

作者: gfpeak 时间: 2012-2-16 12:15

qifei 发表于 2012-2-16 11:22
好棒呀！

谢谢支持！

作者: gfpeak 时间: 2012-2-16 12:15

luqi 发表于 2012-2-16 11:51
http://www.znczz.com/thread-80383-1-1.html
其实人家早就做出来了，传感器没那么重要。算法才是王道。 ...

谢谢批评！

作者: luqi 时间: 2012-2-16 12:18

gfpeak 发表于 2012-2-16 12:15
谢谢批评！

店主最好还是用C车做出完整点的，A车电机动力本身就不同。

作者: gfpeak 时间: 2012-2-16 12:40

luqi 发表于 2012-2-16 12:18
店主最好还是用C车做出完整点的，A车电机动力本身就不同。

我们目前准备做呢希望继续关注

作者: suifenglove 时间: 2012-2-16 12:45
请问楼主是怎么消抖的呢？

作者: gfpeak 时间: 2012-2-16 13:40

suifenglove 发表于 2012-2-16 12:45
请问楼主是怎么消抖的呢？

这个需要问我们的技术人员我就不是太清楚。谢谢你的关注哦

作者: 灰色头像1 时间: 2012-2-16 14:48
学习中~

作者: 回到过去 时间: 2012-2-16 16:19
蛮稳的嘛

作者: zjh3123629 时间: 2012-2-16 16:31
不错，顶下，歌也不错

作者: 狄艳华 时间: 2012-5-8 00:46
我想问问你们的电路图我们自己做出来怎么就没有那种效果呢？

作者: leosaac 时间: 2012-6-21 18:57
没有加入速度闭环，PD值调好了就有这个效果，加入速度闭环了，就会有测速装置的方向判断不稳定的问题，虽然让车子能在原地站立，但是如果测速方案不给力输出的速度方向会抖动的话就会抖。而不加入速度闭环的话速度控制采用PD控制就不会抖了，不过问题是会匀速往一个方向慢慢走。

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