智能车制作

标题: 陀螺仪积分 [打印本页]

作者: 一叶落尘 时间: 2012-2-16 11:53
标题: 陀螺仪积分
请问各位大神用的积分公式是什么，能给一份积分代码参考参考吗？

作者: turf456 时间: 2012-2-16 12:47
本帖最后由 turf456 于 2012-2-16 15:18 编辑

乘以算出来的系数。

作者: 邛于 时间: 2012-2-16 14:14

turf456 发表于 2012-2-16 12:47
两个采样值的差乘以算出来的系数。

不懂啊！用梯形积分算法可以么？？

作者: turf456 时间: 2012-2-16 15:19
本帖最后由 turf456 于 2012-2-16 15:20 编辑

邛于发表于 2012-2-16 14:14
不懂啊！用梯形积分算法可以么？？

我感觉应该是类似于增量PID的里的积分算法吧。
我上面的说法有问题。

作者: cjfoon 时间: 2012-3-8 16:16
能提供一段代码简单说下么？？

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-9 01:54

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)