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标题: 求舵机pd算法 [打印本页]

作者: 532327593 时间: 2012-2-16 21:56
标题: 求舵机pd算法
能不能给个舵机pd算法的参考程序？急需呀

作者: TEC 时间: 2012-2-16 23:37
还真的不知道舵机也能用PID，果断占个沙发观望一下

作者: 唐美 时间: 2012-2-18 01:22
[attach]18001[/attach]

作者: 枫桥叶 时间: 2012-2-18 03:40
围观学习

作者: lrbdh 时间: 2012-2-18 09:20
呵呵

作者: xufang 时间: 2012-3-5 19:56
呵呵，需要贡献才给。

作者: tyhbd 时间: 2012-3-11 14:37
舵机的应该不能叫PID，应该是你可以给比一个比你需要的PWM波占空比大一些的波，控制好时间，这样的话舵机能更加快速响应

作者: meilidianzhi 时间: 2012-3-21 15:24
谢谢学习了

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 11:16
顶一个

作者: 532327593 时间: 2012-4-16 13:01

xufang 发表于 2012-3-5 19:56
呵呵，需要贡献才给。

要的你给我就给贡献

作者: lcokenm 时间: 2012-4-25 22:39

作者: 0726silence 时间: 2012-5-3 18:58
呵呵，在看

作者: bngsn 时间: 2012-12-19 19:28
3楼太好了

作者: yangyulong123 时间: 2013-3-3 21:46
不懂

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-4 09:32

tyhbd 发表于 2012-3-11 14:37
舵机的应该不能叫PID，应该是你可以给比一个比你需要的PWM波占空比大一些的波，控制好时间，这样的话舵机能 ...

那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

作者: tyhbd 时间: 2013-3-5 19:10

总是忘记账号发表于 2013-3-4 09:32
那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

这个我不太懂，求详解

作者: 总是忘记账号 时间: 2013-3-5 19:58

tyhbd 发表于 2013-3-5 19:10
这个我不太懂，求详解

详解不敢，也正在学呀

作者: 大菜 时间: 2013-3-14 10:56

总是忘记账号发表于 2013-3-4 09:32
那这样稍微做得精确一点不也就成了PID了吗？至少P和I是有的吧？

舵机调节大概是PD 不用I

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