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标题: enc-03 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 12:34
标题: enc-03
问个幼稚的问题，enc-03检测的角速度到底是度/s还是弧度/s

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 13:05
我感觉是弧度

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-17 13:56
deg
。。。。。。。。。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 14:36

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 13:56
deg
。。。。。。。。。。。

deg是什么手册上也是这么写的

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-17 15:08

qinlu123 发表于 2012-2-17 14:36
deg是什么手册上也是这么写的

那应该就是度吧。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 15:15

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 15:08
那应该就是度吧。

[attach]17982[/attach]

那我就按度该程序吧，前几天我在论坛上要了个卡尔曼滤波的程序，请大哥给看看程序怎么样，我调了很久的参数输出一直不理想

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-2-17 15:26

qinlu123 发表于 2012-2-17 15:15
那我就按度该程序吧，前几天我在论坛上要了个卡尔曼滤波的程序，请大哥给看看程序怎么样，我调了很久 ...

Balance_Kalman是比较全的一个程序，你可以试一试，有些地方我也看不明白。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 15:35

二硫碘化钾发表于 2012-2-17 15:26
Balance_Kalman是比较全的一个程序，你可以试一试，有些地方我也看不明白。。。

谢谢啦

作者: luoyi901229 时间: 2012-2-17 16:21
貌似是度每秒吧

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 16:32
数据手册上说output voltage=V0+Sv x w【V】；Sv=0.67mv/deg/m;
要这么算的话w=(output voltage-V0)/0.00067;老感觉不大对啊

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