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标题: enc-03的输出 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-17 14:51
标题: enc-03的输出
[attach]17981[/attach]当enc-03朝一个方向转动时输出却有两个尖角点（就像图中那样），在将enc-03和mma7260的值进行卡尔曼滤波前应做些什么处理呢？

作者: wscjun 时间: 2012-2-20 13:55
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