智能车制作

标题: 抖啊！！要不要 这么抖啊！ [打印本页]

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作者: 邛于    时间: 2012-2-17 18:32
标题: 抖啊！！要不要 这么抖啊！
各位大神啊。车站起来之后，直立时 会抖的厉害的，就是抖动 导致了 很不好 保持 平衡。角度已经 滤波处理过了，就是正反转 之间会抖啊~~都调了PD两天，一点效果 没有~~怎么办啊？  抖的我 都没有办法了~~真的 没有耐心了啊！！  有什么办法啊？？

  各位大神 帮帮忙啊~~  小弟 谢过了。

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作者: harryxp    时间: 2012-2-17 19:13
你好,我的波也滤好了,请问怎么跟正反转和pwm联系起来?非常感谢啊!

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作者: yu2010550221    时间: 2012-2-17 19:53

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作者: lrbdh    时间: 2012-2-18 09:26
光电组的飘过~~~

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作者: 我の小车    时间: 2012-2-18 09:35
顶下

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作者: 我の小车    时间: 2012-2-18 09:35
顶下

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作者: shenzhigang    时间: 2012-2-18 14:51
我的和你的一样  悲催

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作者: csycaiyan    时间: 2012-2-18 18:27

harryxp 发表于 2012-2-17 19:13
你好,我的波也滤好了,请问怎么跟正反转和pwm联系起来?非常感谢啊!

可以看下你的滤波程序吗？？cao163_@163.com谢谢啦

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-2-18 18:47
角度控制电机时候应该进行线性调整。

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作者: 邛于    时间: 2012-2-18 20:11

云端暮雪 发表于 2012-2-18 18:47
角度控制电机时候应该进行线性调整。

(⊙o⊙)…  那不是p调节么？？可是 只有 p调节的时候，也是 抖啊。。。前后的抖。。

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作者: 云端暮雪    时间: 2012-2-18 21:07
我的意思是保证速度调整的平滑性，尽量避免控制过程中的非线性因素。

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作者: harryxp    时间: 2012-2-19 09:05

csycaiyan 发表于 2012-2-18 18:27
可以看下你的滤波程序吗？？谢谢啦

能看看你的吗?

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作者: 邛于    时间: 2012-2-19 10:15

云端暮雪 发表于 2012-2-18 21:07
我的意思是保证速度调整的平滑性，尽量避免控制过程中的非线性因素。

貌似 有一点 小懂了，  谢谢了。。。我再试试!!

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作者: 840149319    时间: 2012-2-19 12:11
坐等凤姐来解决问题

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作者: bu1193510501    时间: 2012-4-10 14:35
能看看仁兄的滤波方法么？我一直处理不好波形

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作者: linping9656    时间: 2012-4-10 19:02
嗯  可以解决的。可能会跟陀螺仪与加速度计的误差系数有关，即那个时间常数

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