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标题: 卡尔曼滤波后的悲哀 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-18 17:00
标题: 卡尔曼滤波后的悲哀
卡尔曼滤波后输出角度波动依然很大，还不如单独用mma7260采集的信息稳定，途中左边是滤波后的输出，右半边是单独用mma7260的输出，我中午吃饭前记得滤波后输出挺稳的基本就是一条直线，谁知道吃完饭就变样了。各位大仙救救我啊

{:soso_e109:}[attach]18162[/attach]

作者: whut_RY 时间: 2012-2-18 21:22
你确定卡尔曼滤波程序适用？网上下的不明白原理还是算了吧，用互补就可以了

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-18 22:22

作者: 叶子萌 时间: 2012-2-18 23:00
看来饭是不能吃的11

作者: qinlu123 时间: 2012-2-19 08:32
[attach]18172[/attach]我发现在零度附近时输出比较稳定，在负九十度时就是上边那样啦

作者: qinlu123 时间: 2012-2-19 08:33

qinlu123 发表于 2012-2-19 08:32
我发现在零度附近时输出比较稳定，在负九十度时就是上边那样啦

这张图是零度附近的

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-7 13:02
...用互补的多吗

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