智能车制作

标题: 电磁组的直立问题 [打印本页]

作者: 謃謃雨 时间: 2012-2-19 13:45
标题: 电磁组的直立问题
没有加编码器能立多久？我能立起来，但是会跑，跑不远就倒了，什么原因？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-19 14:07
能立多久啊？

作者: luqi 时间: 2012-2-19 14:55
不久的,需要速度闭环的.

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-19 16:03
能把你的滤波程序给我分吗？谢谢489352871@qq.com

:hug:

作者: 謃謃雨 时间: 2012-2-19 17:10

luqi 发表于 2012-2-19 14:55
不久的,需要速度闭环的.

就是要加编码器才能站起来？

作者: zjudwl 时间: 2012-2-19 17:55
能把你的滤波程序给我份吗。。。465210669@qq.com

作者: cobra 时间: 2012-2-28 20:11
我们也是

作者: jxndlym 时间: 2012-2-28 22:59
好多伸手党

作者: luoy 时间: 2012-3-22 18:38
能把你的滤波程序给我份吗1206166142@qq.com

作者: Iiti 时间: 2012-3-25 18:39

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 20:56
我们的现在也是不知道楼主怎么解决的能不能头都一下啊感激不尽

作者: 不倒翁2 时间: 2012-4-15 22:22
不加编码器只通过测量角度及角加速度能控制小车站立吗？

作者: 蜗牛总裁 时间: 2012-5-13 20:21
误差引起的，尽量校正一下再加上速度控制就可以了

作者: aoxiang2 时间: 2012-5-13 20:34
我的车现在和你的差不多，车直立的时候，给它向后的力，车不倒会调回来；给他向前的力，一开始调的角度会好些，之后越调越大，然后向前加速倒下了。小车还没加速度闭环，PD参数调了很久，一开始调的角度还可以，然后越调越大了，我们现在有时可以立二十秒那样，然后向前加速了，不会向后倒

作者: duobi 时间: 2012-6-28 16:20

作者: 沈翰君 时间: 2012-7-15 08:42
我们的车可以早初始化时让轮子正反转但是加上加速度计控制之后就不能正反转了没办法立起来一直正转可以帮帮我不！！！？？？？？？大神！！！！！QQ：309347067

作者: 圣徒 时间: 2012-9-20 17:52

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2012-9-21 21:10

謃謃雨发表于 2012-2-19 17:10
就是要加编码器才能站起来？

可以的不需要编码器可以站起来的长时间没问题

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2012-9-21 21:10

謃謃雨发表于 2012-2-19 17:10
就是要加编码器才能站起来？

可以的不需要编码器可以站起来的长时间没问题

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