智能车制作

标题: 陀螺仪的问题 [打印本页]

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作者: wuqt    时间: 2012-2-19 20:41
标题: 陀螺仪的问题
[attach]18210[/attach]刚调了一下陀螺仪，当陀螺仪从一个角度变成另一个角度时，得到的电压值是先是一个大于静止电压的值，停下之后变成一个小于静止电压的值，然后再恢复为静止电压。当把它积分后基本上两个方向会相消变成0，也就是说陀螺仪变了个角度，但根椐电压值积分得到的角度还是0。我猜想是我买的陀螺仪模块上的硬件电路的问题，导致停下之后会有一个反冲电压。这有图。请大侠们帮帮忙，到底该怎么办才能解决这个问题。


补充内容 (2012-3-6 12:05):
软件在这个帖子：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526

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作者: wuqt    时间: 2012-2-19 21:38
自己顶一下吧，这有篇“关于ENC-03标准电路输出波形“过冲”问题”的帖子，估计很多人都会遇到这个问题. http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964

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作者: excellentlizhen    时间: 2012-2-19 21:46

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作者: 心_如止水    时间: 2012-2-20 16:32
楼主，那个软件怎么用的，没什么说明不知道怎么用啊

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作者: 骑鱼士    时间: 2012-2-20 16:36
软件是什么

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作者: qinlu123    时间: 2012-2-20 16:52
的确啊，我就遇到了，不过我买的是成品板不好修改啊

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作者: wuqt    时间: 2012-2-20 17:29

心_如止水 发表于 2012-2-20 16:32
楼主，那个软件怎么用的，没什么说明不知道怎么用啊

它有示例程序，你把里面的几个函数串口函数拷出来用就可以了。

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作者: wuqt    时间: 2012-2-20 17:32

骑鱼士 发表于 2012-2-20 16:36
软件是什么

我也是在之前看到的一个帖子上下的。刚找了一下没找着，你要的话我可以发给你。

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作者: wuqt    时间: 2012-2-20 17:34

qinlu123 发表于 2012-2-20 16:52
的确啊，我就遇到了，不过我买的是成品板不好修改啊

我的也是成品板。。。

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作者: 厚荏    时间: 2012-2-21 16:03
我的陀螺仪模块还是，过冲特别厉害，都测不了角度！

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作者: 厚荏    时间: 2012-2-21 16:04
请问你是怎么修正的啊？

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作者: wuqt    时间: 2012-2-21 19:44

厚荏 发表于 2012-2-21 16:04
请问你是怎么修正的啊？

还没想到办法。。。

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作者: wuchao1235    时间: 2012-2-21 21:28
感谢楼主 求软件 及使用方法 麻烦发邮箱 271258705@qq.com  谢谢咯

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作者: wuqt    时间: 2012-2-21 22:01

wuchao1235 发表于 2012-2-21 21:28
感谢楼主 求软件 及使用方法 麻烦发邮箱 271258705@qq.com  谢谢咯

看这个帖子吧！ http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526

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作者: wanstrive    时间: 2012-2-22 10:24
我们的也是！

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作者: 骑鱼士    时间: 2012-2-24 13:40

wuqt 发表于 2012-2-20 17:32
我也是在之前看到的一个帖子上下的。刚找了一下没找着，你要的话我可以发给你。

恩 好的 邮箱是wc872098742@163.com

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作者: wuqt    时间: 2012-2-24 17:25

骑鱼士 发表于 2012-2-24 13:40
恩 好的 邮箱是wc872098742@163.com

在这  http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526

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作者: 夜影    时间: 2012-2-25 11:59
买回来的陀螺仪怎么连接的

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作者: muyimufeng    时间: 2012-2-25 21:01

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作者: 骑鱼士    时间: 2012-2-25 21:13

wuqt 发表于 2012-2-24 17:25
在这  http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526

谢啦

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作者: zhuzhuyanrong    时间: 2012-2-26 12:10
那怎么办？

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作者: wuqt    时间: 2012-2-26 14:18

zhuzhuyanrong 发表于 2012-2-26 12:10
那怎么办？

去掉那个高通滤波。。

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作者: 阳光...海岸    时间: 2012-2-28 08:40

wuqt 发表于 2012-2-26 14:18
去掉那个高通滤波。。

我的也是这样呀，去掉后就行了么

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作者: 阳光...海岸    时间: 2012-2-28 09:10
我的上位机程序为什么只能在接BDM是能用呢？不知楼主是怎么用的？

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作者: wuqt    时间: 2012-2-28 11:51

阳光...海岸 发表于 2012-2-28 08:40
我的也是这样呀，去掉后就行了么

不一定行， 还是自己搭个电路吧。。。

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作者: wuqt    时间: 2012-2-28 11:52

阳光...海岸 发表于 2012-2-28 09:10
我的上位机程序为什么只能在接BDM是能用呢？不知楼主是怎么用的？

用ps0,ps1接个串口就好了

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作者: 阳光...海岸    时间: 2012-2-28 15:10

wuqt 发表于 2012-2-28 11:52
用ps0,ps1接个串口就好了

原因找到了，我用的是51开发板上的串口，插上单片机就不能用，去掉就行了

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作者: 亮仔    时间: 2012-2-28 15:39
我们的车现在用卡尔曼还是消除不了抖动问题，刚刚看了你的帖，是陀螺仪的问题？

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作者: gszh386    时间: 2012-2-28 16:51
先熟悉软件吧，LZ，多看些例子

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作者: wuqt    时间: 2012-2-28 17:08

亮仔 发表于 2012-2-28 15:39
我们的车现在用卡尔曼还是消除不了抖动问题，刚刚看了你的帖，是陀螺仪的问题？

很有可能，你得先单独调试好再融合，不然得反工，反而慢了

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作者: wangncist    时间: 2012-3-5 18:56
我也遇到了相同的问题了，不知道怎么解决啊

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作者: wuqt    时间: 2012-3-5 19:27

wangncist 发表于 2012-3-5 18:56
我也遇到了相同的问题了，不知道怎么解决啊

不要用那买的模块了，按官方的电路搭一个就不会有过冲的问题，效果也很好

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作者: 不要可乐    时间: 2012-3-6 00:28

wuqt 发表于 2012-2-20 17:32
我也是在之前看到的一个帖子上下的。刚找了一下没找着，你要的话我可以发给你。

能发一份给我么，183622715@QQ.com   谢谢！！！

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作者: wuqt    时间: 2012-3-6 12:02

不要可乐 发表于 2012-3-6 00:28
能发一份给我么，183622715@QQ.com   谢谢！！！

在这：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=80526

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作者: 阳光...海岸    时间: 2012-3-6 14:45

wuqt 发表于 2012-3-5 19:27
不要用那买的模块了，按官方的电路搭一个就不会有过冲的问题，效果也很好

有漂移吗？

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作者: wuqt    时间: 2012-3-6 17:41

阳光...海岸 发表于 2012-3-6 14:45
有漂移吗？

有的，用加速度计校正就可以了

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作者: dbb935623040    时间: 2012-3-6 21:09
我们买的 是 模块 。。。。试了下 也有反冲  看来还得拆

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作者: 蔡典鑫    时间: 2012-3-12 18:31
重新买过模块了

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作者: 小鱼儿6783    时间: 2012-4-1 12:30

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作者: pst61    时间: 2012-4-1 21:24

wuqt 发表于 2012-3-5 19:27
不要用那买的模块了，按官方的电路搭一个就不会有过冲的问题，效果也很好

官方是指的组委会提供的方案的是吧~

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作者: wuqt    时间: 2012-4-1 23:14

pst61 发表于 2012-4-1 21:24
官方是指的组委会提供的方案的是吧~

对的。

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作者: pst61    时间: 2012-4-3 09:37

wuqt 发表于 2012-4-1 23:14
对的。

看来用技术手册上的那个电路图各种不靠谱哎。。温漂还能接受。。过冲实在接受不了。。。你觉得组委会的陀螺仪电路图和技术手册上的电路图原理上有什么不一样。。一直想弄明白这个事情。。。。

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作者: liu小渝儿    时间: 2012-4-6 19:08

wuqt 发表于 2012-3-5 19:27
不要用那买的模块了，按官方的电路搭一个就不会有过冲的问题，效果也很好

   LZ用官方的电路搭了吗？

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作者: wuqt    时间: 2012-4-6 20:28

liu小渝儿 发表于 2012-4-6 19:08
LZ用官方的电路搭了吗？

搭了、、

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作者: 小凤仙的情人    时间: 2013-1-18 14:53

wuqt 发表于 2012-2-20 17:32
我也是在之前看到的一个帖子上下的。刚找了一下没找着，你要的话我可以发给你。

楼主  你好  ，我也想用一下这个示波器  但是不知道怎么弄 需要将他写的程序还是函数添加到我的程序里面吗 ？我不太懂 希望您能讲的具体些

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作者: 小凤仙的情人    时间: 2013-1-18 14:53
谢谢你啦

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