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标题: 关于SD5舵机的问题 [打印本页]

作者: welterstar 时间: 2012-2-19 21:42
标题: 关于SD5舵机的问题

我想问一下关于SD5舵机的问题。

它的频率是300HZ，所以我设置了PWMPER=3333，但是占空比范围不知道是多少，PWMDTY值该为多少？

我看有的资料说它的占空比范围在5-10%，可有的又说0度位置的PWMDTY=1500.

到底该是多少呢。我设置了几个不同的值试了一下，发现舵机只是转了一个角度然后就不动了，发出吱吱的声音。

不知道是什么原因，感觉程序并没有控制到舵机的转动，但是程序应该是对的。

这是什么原因呢，哪位大虾能解释一下吗？

作者: turf456 时间: 2012-2-20 08:14
控制舵机的是脉宽，大概1到2毫秒左右。与频率关系不大。

作者: jyh728 时间: 2012-2-20 08:29

turf456 发表于 2012-2-20 08:14
控制舵机的是脉宽，大概1到2毫秒左右。与频率关系不大。

与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

作者: turf456 时间: 2012-2-20 18:15

jyh728 发表于 2012-2-20 08:29
与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

根据楼主第二段的说法貌似是占空百分比决定角度了。
我的意思是假设1.5ms的脉宽，300Hz和500Hz的效果是一样的。

作者: turf456 时间: 2012-2-20 18:16

jyh728 发表于 2012-2-20 08:29
与频率关系不大怎么理解？
脉宽确定了加上周期不就把频率确定了吗

根据楼主第二段的说法貌似是占空百分比决定角度了。
我的意思是假设1.5ms的脉宽，300Hz和500Hz的效果是一样的。

作者: 永远 时间: 2012-2-24 19:50
好的我试试下啊

作者: welterstar 时间: 2012-2-24 20:07
舵机角度当然跟占空比有关了，不然你靠什么去控制它转动。

作者: liyun9999 时间: 2012-2-27 15:30
试过才知道，按照凤姐说法1500对应45%占空比应该在原点位置，1MS对应30%，2MS对应60%

作者: welterstar 时间: 2012-2-27 20:39
我知道是怎么回事了。

作者: sunabeng 时间: 2012-2-28 09:28
谁能说一下，偶不明白

作者: welterstar 时间: 2012-3-1 19:16
占空比确实是1600

作者: 白色卍解 时间: 2012-3-6 16:45

welterstar 发表于 2012-2-27 20:39
我知道是怎么回事了。

怎么回事？？？

作者: Originition 时间: 2012-3-12 22:38
他有自锁功能，好不好~！

作者: hang 时间: 2012-3-14 00:07
可怜的舵机

作者: 刘子禾 时间: 2012-3-17 22:12
我的sd5舵机新的但是就是不转各种办法都想过了是不是烧了？？？？

作者: 南工无盐 时间: 2012-3-18 22:10

turf456 发表于 2012-2-20 18:16
根据楼主第二段的说法貌似是占空百分比决定角度了。
我的意思是假设1.5ms的脉宽，300Hz和500Hz的效果是一 ...

也就是说与低电平的时长没有任何关系了！

作者: turf456 时间: 2012-3-19 08:18

南工无盐发表于 2012-3-18 22:10
也就是说与低电平的时长没有任何关系了！

对，但太离谱可能就不行了。

作者: 南工无盐 时间: 2012-3-22 14:46

turf456 发表于 2012-3-19 08:18
对，但太离谱可能就不行了。

什么情况叫太离谱呢！如果是s-d5，周期3.3ms，低电平多少算是离谱呢！

作者: 手创科技 时间: 2012-3-22 15:35
"300HZ，所以我设置了PWMPER=3333，但是占空比范围不知道是多少，PWMDTY值该为多少？" 你得看看的的芯片的主频是多少，设置好后，可以用示波器看看出来的频率是多少

作者: turf456 时间: 2012-3-23 17:41

南工无盐发表于 2012-3-22 14:46
什么情况叫太离谱呢！如果是s-d5，周期3.3ms，低电平多少算是离谱呢！

几百赫兹，这个范围已经很大了。

作者: 南工无盐 时间: 2012-3-27 08:48

turf456 发表于 2012-3-23 17:41
几百赫兹，这个范围已经很大了。

s-d5就是300赫兹的啊！

作者: I╪诺|_讠ゞM 时间: 2012-4-6 11:09
请问下啊我的舵机给他一个1500的高电平为什么在中间一后，会转到一个很大的倾角。然后又转到中间位置，为什么不能稳定在中间呢

作者: welterstar 时间: 2012-4-17 11:17
多给几个值试试看，还有看下有没有共地

作者: m__dd 时间: 2012-4-29 09:23
0.5~2.5ms

作者: ljl1033835624 时间: 2012-6-30 21:07
我们也是同样的问题，请教一下，我们的舵机转一个角度就不动了，还响！
求解释！！？

作者: 做车做车车车 时间: 2012-6-30 23:21
实测本人用的舵机1.414MS中值

作者: ljl1033835624 时间: 2012-7-1 08:06

welterstar 发表于 2012-2-27 20:39
我知道是怎么回事了。

我们组也出现过这样的问题，请教一下是什么原因呢！？

作者: q61946532 时间: 2012-7-2 20:06
试一下不就好了，你就冲0%的占空比一直调到100%，不就看出来了。

作者: 凯子 时间: 2012-7-7 14:09
我没看明白啊

作者: 金新水 时间: 2012-11-25 20:51

turf456 发表于 2012-2-20 08:14
控制舵机的是脉宽，大概1到2毫秒左右。与频率关系不大。

也就是说 SD5的和S3010的不管PWM给的频率多少，只要是如下图，使给的脉宽是一致（如1.5ms都是0度）？[attach]35826[/attach]

作者: turf456 时间: 2012-11-26 09:20

金新水发表于 2012-11-25 20:51
也就是说 SD5的和S3010的不管PWM给的频率多少，只要是如下图，使给的脉宽是一致（如1.5ms都是0度）？

虽然和频率没有关系，但是也不能太离谱。比如SD5推荐的300Hz。大些小些都不影响。

作者: a27755231abc 时间: 2012-12-16 20:26

liyun9999 发表于 2012-2-27 15:30
试过才知道，按照凤姐说法1500对应45%占空比应该在原点位置，1MS对应30%，2MS对应60%

请问真的是45%占空比应该在原点位置，1MS对应30%，2MS对应60%吗？到底是脉宽控制还是占空比控制？？

作者: DIYZN 时间: 2014-3-17 01:01

welterstar 发表于 2012-3-1 19:16
占空比确实是1600

怎么控制，多少占空比0度，多少能90度。困惑很久了，求大神指导

作者: west7a 时间: 2014-4-15 19:30
300HZ是什么意思？300hz的周期是3.3MS。怎么会是0.5，1.0呢》？

作者: niudesen 时间: 2014-5-18 10:11
一同学习，哎

作者: 林云峰 时间: 2015-4-6 01:57
最近正在测试舵机

作者: 小天生而为赢 时间: 2016-3-24 21:06

作者: TalentHUA 时间: 2016-4-9 16:11
求教！有人有写过例程吗？只要SD5舵机的就行，买的岱墨家的，结果乱发资料！明明买的B车摄像头组的，结果发的全是C车资料，舵机都不一样，例程调试不对！。。。。。求各位，有没有SD5的舵机程序，借来看看，不用整车的，就单独调试多机的就行！邮箱2780698891@qq.com

作者: 养心 时间: 2016-6-6 21:45

做车做车车车发表于 2012-6-30 23:21
实测本人用的舵机1.414MS中值

那其他值用什么？

作者: 养心 时间: 2016-6-6 22:03

welterstar 发表于 2012-2-27 20:39
我知道是怎么回事了。

请问一下是怎么回事？

作者: hdongdong123 时间: 2017-3-5 21:11

turf456 发表于 2012-11-26 09:20
虽然和频率没有关系，但是也不能太离谱。比如SD5推荐的300Hz。大些小些都不影响。

想问一下大神，SD5舵机控制的最小周期是不是1/300s = 3.3ms。如果控制周期小于这个值舵机是反应不过来的

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