智能车制作

标题: 关于官方资料 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-20 20:08
标题: 关于官方资料
官方资料给的程序，看不大懂啊，尤其是那个定点小数的作用。我这学期才学数电啊，刚刚看懂补码，反码。哪位高手给点拨一下。

作者: whut_RY 时间: 2012-2-20 21:18
没学过数电，一路float飘过总算是站起来了

作者: 心_如止水 时间: 2012-2-21 16:16

whut_RY 发表于 2012-2-20 21:18
没学过数电，一路float飘过总算是站起来了

站起来效果怎么样，我的一直都站不起来啊，用什么滤波，有用编码器吗

作者: qinlu123 时间: 2012-2-21 16:21

whut_RY 发表于 2012-2-20 21:18
没学过数电，一路float飘过总算是站起来了

我也试试

作者: qinlu123 时间: 2012-2-21 17:11

whut_RY 发表于 2012-2-20 21:18
没学过数电，一路float飘过总算是站起来了

官方那个上位机软件是啥，你是用的什么上位机同时显示两个波形

作者: whut_RY 时间: 2012-2-21 17:43
首先检查你的陀螺仪硬件，不能有过冲，建议参考清华的。其次滤波不能有延迟，我不是用的卡尔曼。不用编码器可以站起来不倒，但是会走动。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-21 17:54

whut_RY 发表于 2012-2-21 17:43
首先检查你的陀螺仪硬件，不能有过冲，建议参考清华的。其次滤波不能有延迟，我不是用的卡尔曼。不用编码器 ...

哥啊，我关键问题没有合适的上位机软件来确定enc-03的比例系数。还有，我看官方车模倾角计算子函数时没有发现角速度乘以时间的语句，不乘时间怎么积分的。

作者: whut_RY 时间: 2012-2-21 18:42
有的，仔细看，没上位机别想站起来

作者: qinlu123 时间: 2012-2-21 21:02
官方的工程文件完全看不懂啊

作者: wscjun 时间: 2012-2-25 09:52

whut_RY 发表于 2012-2-21 17:43
首先检查你的陀螺仪硬件，不能有过冲，建议参考清华的。其次滤波不能有延迟，我不是用的卡尔曼。不用编码器 ...

你好我们现在的车是往一边可以加速行驶直到倒下但是往另外一边就不行了好像老是反应不过来不知道你有没有遇到这样的问题啊我们是参考官方做的

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