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标题: xs128只有1个脉冲累加器，用输入捕捉又会被中断干扰，请教测速怎么办？？ [打印本页]

作者: zelight 时间: 2012-2-21 19:49
标题: xs128只有1个脉冲累加器，用输入捕捉又会被中断干扰，请教测速怎么办？？
xs128只有1个脉冲累加器，用输入捕捉又会被中断干扰，怎么办？？

作者: whut_RY 时间: 2012-2-21 19:55
输入捕捉也有中断呀！

作者: zelight 时间: 2012-2-21 19:57

whut_RY 发表于 2012-2-21 19:55
输入捕捉也有中断呀！

就是因为输入捕捉的中断干扰怎么解决呢，我们现在又不能用脉冲累加？？

作者: whut_RY 时间: 2012-2-21 20:02
测速周期是多少？干扰很小

作者: zelight 时间: 2012-2-21 20:05
测速中断设置为最高级的话，那不是只要轮子一转就会进入中断，那以后跑得时候，那不是会频繁进入中断而干扰了直立等控制的程序了？

作者: zelight 时间: 2012-2-21 20:06

whut_RY 发表于 2012-2-21 20:02
测速周期是多少？干扰很小

测速中断设置为最高级的话，那不是只要轮子一转就会进入中断，那以后跑得时候，那不是会频繁进入中断而干扰了直立等控制的程序了？

作者: whut_RY 时间: 2012-2-22 16:16
不会的，进入中断关中断就行了，避免中断嵌套程序跑飞，脉冲频率有多高你测试一下就可以了。捕捉中断程序短一点即可。直立的控制建议你在中断里处理，像清华那样。

作者: zl6977 时间: 2012-2-22 19:02
顶

加测速为了让车站在原地(或者按照设定值走)是吧?

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-2-22 21:29
用外部计数器，方便好使~只是多占用了几个IO口

作者: qinlu123 时间: 2012-2-22 21:46

whut_RY 发表于 2012-2-22 16:16
不会的，进入中断关中断就行了，避免中断嵌套程序跑飞，脉冲频率有多高你测试一下就可以了。捕捉中断程序短 ...

当进入中断时关闭全部的中断还是光关进入中段的那个

作者: whut_RY 时间: 2012-2-22 21:46

qinlu123 发表于 2012-2-22 21:46
当进入中断时关闭全部的中断还是光关进入中段的那个

先进后关

作者: qinlu123 时间: 2012-2-22 21:51

whut_RY 发表于 2012-2-22 21:46
先进后关

嗯，知道了多谢，那么究竟写disableinterrupt，还是只关掉触发中断的定时器或计数器。

作者: whut_RY 时间: 2012-2-22 21:52
本帖最后由 whut_RY 于 2012-2-22 21:56 编辑

qinlu123 发表于 2012-2-22 21:51
嗯，知道了多谢，那么究竟写disableinterrupt，还是只关掉触发中断的定时器或计数器。

dis..这样进门关门出去之前再开开始终只有一个人在房子里邪恶~

作者: qinlu123 时间: 2012-2-22 21:59

whut_RY 发表于 2012-2-22 21:52
dis..这样进门关门出去之前再开开始终只有一个人在房子里邪恶~

明白，多谢！我以后就写disableinterrupt，这对于其他中断来说是等待模式还是冻结模式。大哥别嫌我啰嗦我水平不行，啥事都得问明白，请您体谅一个新手的难处。

作者: wscjun 时间: 2012-2-25 09:44
仔细找找坛子里有关于C车第二路测速的解决方案使用的是硬件计数器

作者: 俊采星驰105 时间: 2012-2-29 19:23
用外围计数电路，cd4520就可以实现计数

作者: qinlu123 时间: 2012-2-29 19:33
我打算只装一个测速装置

作者: jusson 时间: 2012-3-6 23:43
最新测速方案，解决外部计数寄存器不够问题、电机正反转问题以及抖动问题。详情http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=15994008206

作者: jusson 时间: 2012-3-6 23:57
最新测速方案，解决外部计数寄存器不够问题、电机正反转问题以及抖动问题。详情http://item.taobao.com/item.htm?id=15994008206

作者: wenwu112 时间: 2012-7-5 20:21
楼主问题解决了吗？？我也遇到这个问题啊！不会啊！！

作者: zelight 时间: 2012-10-31 20:08

wenwu112 发表于 2012-7-5 20:21
楼主问题解决了吗？？我也遇到这个问题啊！不会啊！！

cd4520

作者: 武狂狼 时间: 2014-5-7 16:00

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-6-7 01:46
好难啊

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