智能车制作

标题: 如何消除过冲呀???车震动的厉害呀 [打印本页]

作者: LJG    时间: 2012-2-23 21:25
标题: 如何消除过冲呀???车震动的厉害呀
                大家都做到哪一步啦!!现在静态效果比较好,但是动态过冲比较大,各位大侠是怎么消除过冲的,能否讨论一下,,今年电磁咱们都是新手,,希望大家能尽情的发挥自己的才华,谢谢啦!!



{:soso__13415124203519893845_4:}

作者: 断翅at雄鹰    时间: 2012-2-24 11:14
助顶:D
作者: 白菜SobigG-    时间: 2012-2-24 11:37
留名

作者: csycaiyan    时间: 2012-2-24 13:35
帮顶!
作者: yaozhifeng    时间: 2012-2-24 17:37

作者: 半死的猫    时间: 2012-2-24 17:50
留名 ...
作者: LJG    时间: 2012-2-24 19:11
大家都给些意见呀
作者: 醉生梦死    时间: 2012-2-24 19:14
mark
作者: wscjun    时间: 2012-2-25 10:00
帮顶
作者: 慕名凤姐而来    时间: 2012-2-25 11:29
看楼下怎么说,静态也不行的说 研究来研究去  倒觉得卡尔曼比清华的参数少一些
作者: qw13164183    时间: 2012-2-25 20:33
楼下说MARK
作者: B组    时间: 2012-2-26 08:49
顶    别沉
作者: 断翅at雄鹰    时间: 2012-2-26 09:15
清华的程序是啥样的啊,谁有??:o
作者: wuchao1235    时间: 2012-2-26 14:24
留意一下,目前车子还没站起来的说。。
作者: yu2010550221    时间: 2012-2-26 14:41

作者: yu2010550221    时间: 2012-2-26 14:43
请问角加速度是用的mma8451Q吗?

作者: 阿ken    时间: 2012-2-26 15:33
你所指的动态是把电机接上吗!还是用手去摇摆车
作者: jyh728    时间: 2012-2-26 18:20

作者: zhenghongxinzhx    时间: 2012-2-26 18:52
同问。
作者: LJG    时间: 2012-2-27 00:36
yu2010550221 发表于 2012-2-26 14:43
请问角加速度是用的mma8451Q吗?






作者: LJG    时间: 2012-2-27 00:40
阿ken 发表于 2012-2-26 15:33
你所指的动态是把电机接上吗!还是用手去摇摆车

               没有接电机时的,在用手摇摆,就看见过冲,加上电机后,电机就抖动的很,随及越抖越大。{:soso__2920628574142620176_4:}
作者: yu2010550221    时间: 2012-2-27 19:28
加我行不 qq1538807573
作者: yu2010550221    时间: 2012-2-27 19:28
有问题求教

作者: 狼仔    时间: 2012-3-1 23:04
抖动啊..........




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2