智能车制作

标题: 过弯道正反情况有很多发区别 [打印本页]

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-23 21:36
标题: 过弯道正反情况有很多发区别
正方向很好，反个方向就不行，大家有没有出现这种情况啊，求大神指导

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-23 21:36

自己先顶一下

作者: luyun鲁云 时间: 2012-2-23 21:41
顶

作者: zl6977 时间: 2012-2-23 22:07
哥们速度控制就按清华方案来的么？

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-24 17:32
差不多

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 11:34
要么是赛道不够规范，要么是因为传感器的原因，PID没调好吧，跑起来之后速度越快，PID需要更强力

作者: yaozhifeng 时间: 2012-3-22 12:09
那怎样才能使PID调节更强了，会不会影响它的稳定性了

作者: whut_RY 时间: 2012-3-22 12:15

yaozhifeng 发表于 2012-3-22 12:09
那怎样才能使PID调节更强了，会不会影响它的稳定性了

稳定性在直立中保证

作者: 张景张景 时间: 2012-6-28 23:52
同学你好，我们四月份组织队伍，五月份做硬件，六月份写程序调参数，起步很晚。。。现在遇到过大S转小S弯道正反情况不一样，一个方向能过，另一个不能通过，拐来拐去加速冲出赛道。。。。。求解。。。谢谢

作者: 张景张景 时间: 2012-6-29 16:16
同学你好，我们四月份组织队伍，五月份做硬件，六月份写程序调参数，起步很晚。。。现在遇到过大S转小S弯道正反情况不一样，一个方向能过，另一个不能通过，拐来拐去加速冲出赛道。。。。。求解。。。谢谢

作者: 墨斤先生 时间: 2012-6-29 16:32

作者: harryxp 时间: 2012-6-30 10:00
同求!

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)