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标题: 冰天雪地360度翻滚跪求帮助！！！ [打印本页]

作者: dyingendless 时间: 2012-2-24 00:33
标题: 冰天雪地360度翻滚跪求帮助！！！
刚刚开始研究摄像头采样，用的是CCD的摄像头和片内AD转换，但是程序运行时发现采集到的图像的每一行的值都一样！！（行与行之间不同）而且保持不变。。源代码如下。。跪求帮助！！

void delay_ms(int ms);
void getimage();
int get,IRQ_count=0,PJ6_count=0;
char line=0;          //代表行数
byte pic[LINE_MAX][ROW_MAX]=0;
char LINE_NUMBER_SUM,LINE_INTERVAL;
/***********************PJ6中断初始化******************/
void PJ6_INIT(void)
{
PPSJ_PPSJ6=0; //初始化PJ6中断，上升沿中断?
PIEJ=0xff;
PERJ=0xff;
}
/*******************外部中断IRQ初始化******************/
void IRQ_INIT(void)
{
  IRQCR_IRQE=1;
  IRQCR_IRQEN=1;
  //下降沿触发，使能
}
void ad_init() {
ATD0CTL2 = 0xc0;
ATD0CTL3 = 0x08; //0x08
ATD0CTL4 = 0x83;
ATD0DIEN = 0x00;
ATD0CTL5 = 0b10110000; //右对齐无符号连续

}
void main(void) {


  DisableInterrupts;

  ad_init();
  PJ6_INIT();
  IRQ_INIT();

EnableInterrupts;
  for(;;) {
_FEED_COP();
  }
}

void delay_ms(int ms)
{
int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<2670;jj++); //busclk:16MHz--1ms
}
/********************IRQ中断服务程序************************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 6 IRQ()
{
line=0;
LINE_INTERVAL=4;
IRQ_count++;
if(IRQ_count>32760) IRQ_count = 0;
OPEN_PJ6;
CLOSE_IRQ;

}
void getimage() {
uchar j,i;
  _asm();_asm();
  pic[line][0]=get_ad();;_asm();
  pic[line][1]=get_ad();;_asm();
  pic[line][2]=get_ad();;_asm();
  pic[line][3]=get_ad();;_asm();
  pic[line][4]=get_ad();;_asm();
  pic[line][5]=get_ad();;_asm();
  pic[line][6]=get_ad();;_asm();
  pic[line][7]=get_ad();;_asm();
  pic[line][8]=get_ad();;_asm();
  pic[line][9]=get_ad();;_asm();
  pic[line][10]=get_ad();;_asm();
  pic[line][11]=get_ad();;_asm();
  pic[line][12]=get_ad();;_asm();
  pic[line][13]=get_ad();;_asm();
  pic[line][14]=get_ad();;_asm();
  pic[line][15]=get_ad();;_asm();
  pic[line][16]=get_ad();;_asm();
  pic[line][17]=get_ad();;_asm();
  pic[line][18]=get_ad();;_asm();
  pic[line][19]=get_ad();;_asm();
  pic[line][20]=get_ad();;_asm();
  pic[line][21]=get_ad();;_asm();
  pic[line][22]=get_ad();;_asm();
  pic[line][23]=get_ad();;_asm();
  pic[line][24]=get_ad();;_asm();
  pic[line][25]=get_ad();;_asm();
  pic[line][26]=get_ad();;_asm();
  pic[line][27]=get_ad();;_asm();
  pic[line][28]=get_ad();;_asm();
  pic[line][29]=get_ad();;_asm();
  if(++line>=LINE_MAX)
{//一场已经采完,关闭PJ中断
   CLOSE_PJ6;

   OPEN_IRQ;
}
}

/*********************PJ6中断服务***************************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 24 PJ6()
{

  if(++LINE_NUMBER_SUM%LINE_INTERVAL==0 && LINE_NUMBER_SUM>=10)
  {
   PJ6_count++;
   PIFJ=0xFF; //清除标致位
   if(PJ6_count>32760) PJ6_count = 0;
   getimage();
  }


}
char get_ad() {
  while(!ATD0STAT2_CCF0)
return AD;
}

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