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标题: 陀螺仪反冲怎么解决？ [打印本页]

作者: lidreamer 时间: 2012-2-24 20:34
标题: 陀螺仪反冲怎么解决？
现在我们的车子主体工作已经完工，但为什么陀螺仪有严重的反冲呢，求解释！

作者: 798187427 时间: 2012-2-24 21:02
楼主分清楚过冲和反冲。当陀螺仪测得的是角速度，当你静止的时候 ad肯定会反冲回来零偏置的至于过冲就是当你望一个角度倒下，却出现了一个反向的数值0~70 却出现80 呵呵

作者: LJG 时间: 2012-2-25 04:11
那怎么减小过冲啊

作者: lidreamer 时间: 2012-3-6 16:56
好吧，我们的问题已经解决了

作者: qw13164183 时间: 2012-3-6 19:25

lidreamer 发表于 2012-3-6 16:56
好吧，我们的问题已经解决了

怎么解决的？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-6 19:33

作者: wyhccbadboy 时间: 2012-3-6 21:07
我也解决

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-9 02:06

作者: 云端暮雪 时间: 2012-3-9 15:39

qw13164183 发表于 2012-3-6 19:25
怎么解决的？

人家只是没解决的问题想请你帮忙解决，并没说他解决了会帮助你解决。

作者: myth-avalon 时间: 2012-3-9 19:46
--！

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-9 20:10

:L:L:L:L

作者: lidreamer 时间: 2012-3-10 19:47

qw13164183 发表于 2012-3-6 19:25
怎么解决的？

按照官网上给的电路图，把以前的电路给改变了，去掉了高通滤波，你可以试一下

作者: lidreamer 时间: 2012-3-10 19:47

云端暮雪发表于 2012-3-9 15:39
人家只是没解决的问题想请你帮忙解决，并没说他解决了会帮助你解决。

呵呵

作者: qw13164183 时间: 2012-3-11 10:59

lidreamer 发表于 2012-3-10 19:47
按照官网上给的电路图，把以前的电路给改变了，去掉了高通滤波，你可以试一下

可是温漂好大

作者: lidreamer 时间: 2012-3-11 18:58
对啊，这时候卡尔曼的强大优势就显现出来了

作者: pcj2011 时间: 2012-3-19 17:48

lidreamer 发表于 2012-3-11 18:58
对啊，这时候卡尔曼的强大优势就显现出来了

具体是怎么去掉滤波电路的啊，去掉后是从运放读取值还是直接读取陀螺仪芯片的值的？那个角度转换还是跟之前一样么？感激不慎！

作者: lidreamer 时间: 2012-3-20 10:36

pcj2011 发表于 2012-3-19 17:48
具体是怎么去掉滤波电路的啊，去掉后是从运放读取值还是直接读取陀螺仪芯片的值的？那个角度转换还是跟之 ...

qq吧，一两句说不清 1047145323

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-21 21:56

lidreamer 发表于 2012-3-6 16:56
好吧，我们的问题已经解决了

楼主陀螺仪的反冲怎么解决的啊

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-21 22:38

lidreamer 发表于 2012-3-6 16:56
好吧，我们的问题已经解决了

楼主反冲怎么解决的啊，帮一下忙，谢谢~

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