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标题: 只有5条指令的卡尔曼滤波程序 [打印本页]

作者: 十八龙潭 时间: 2012-2-24 22:18
标题: 只有5条指令的卡尔曼滤波程序
附件中的内容绝对原创，希望对大家有帮助！！！
若觉得写得不对，欢迎指正。

作者: wo520 时间: 2012-2-24 22:21
抢了

作者: liu1guo2qiang3 时间: 2012-2-25 00:13
谢过了，回头试试去、

作者: skywolf 时间: 2012-2-25 08:04
先学习一下。

作者: tuye318 时间: 2012-2-25 13:43
顶

作者: jxndlym 时间: 2012-2-25 13:45
效果怎么样？

作者: 十八龙潭 时间: 2012-2-25 21:11
为何没评价

作者: 心_如止水 时间: 2012-2-26 00:52
下来试试

作者: 夏罗 时间: 2012-2-26 08:54
看看！

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-26 09:17

:o对不对啊

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-2-26 09:23
看看！！！

作者: 我们 时间: 2012-2-26 09:35
酱油一把！

作者: Destiny_iverson 时间: 2012-2-26 10:21

作者: 仰望星空1 时间: 2012-2-26 11:12
学习一下

作者: 我の小车 时间: 2012-2-26 13:04
我们的差不多了，也看看呢

作者: chengqing 时间: 2012-2-26 13:31
吊爆了…………

作者: 星斗520 时间: 2012-2-26 14:04
学习了谢谢分享

作者: liughsy 时间: 2012-2-26 14:30
回去调试下！May God bless you!!! 阿们！

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-26 14:52

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-26 14:52
下下来看看

作者: sanhow 时间: 2012-2-26 15:43
PK矩阵是什么？是误差相关矩阵么？Pdot向量呢？求教LZ啊。。

作者: 十八龙潭 时间: 2012-2-26 15:54

sanhow 发表于 2012-2-26 15:43
PK矩阵是什么？是误差相关矩阵么？Pdot向量呢？求教LZ啊。。

你说的是网上带矩阵的那个程序，它是按照卡尔曼滤波的五个公式写的（认真看注释），但其中的一个公式是错的

作者: sanhow 时间: 2012-2-26 16:16

十八龙潭发表于 2012-2-26 15:54
你说的是网上带矩阵的那个程序，它是按照卡尔曼滤波的五个公式写的（认真看注释），但其中的一个公式是错 ...

额。。。下下来都放桌面，没注意。。。LZword版的写的很清楚，3Q

作者: xijiaomanyan 时间: 2012-2-26 19:55
好东西啊。。顶之

作者: 齐天小晟 时间: 2012-2-26 20:41
下来看看，多谢

作者: 站起来 时间: 2012-2-26 22:04
电磁组的元器件在哪个网站能一起都买到啊跪求

作者: 许四军 时间: 2012-2-26 22:12
先看看

作者: excellentlizhen 时间: 2012-2-26 23:36

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-27 11:27

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-2-27 18:48
试了吗？效果如何

作者: 成年家酿 时间: 2012-2-27 20:43

谢了

作者: Solemn胜威 时间: 2012-2-27 21:39
很好的，理解的不错哈

作者: zhangshuai 时间: 2012-2-29 15:21
楼主，谢谢啦，对我有大用啊

作者: linping9656 时间: 2012-3-1 16:10
下来看看真没思路纠结

作者: linping9656 时间: 2012-3-1 16:12
还真看不懂啊

作者: 十八龙潭 时间: 2012-3-1 20:42

zhangshuai 发表于 2012-2-29 15:21
楼主，谢谢啦，对我有大用啊

滤波做出来了吗

作者: 狼仔 时间: 2012-3-1 21:00

站起来发表于 2012-2-26 22:04
电磁组的元器件在哪个网站能一起都买到啊跪求

http://yueyuesheng.taobao.com/去看下这个网站...我经常在这买的....店主很好人的...

作者: 狼仔 时间: 2012-3-1 21:00

狼仔发表于 2012-3-1 21:00
http://yueyuesheng.taobao.com/去看下这个网站...我经常在这买的....店主很好人的...

对了店主叫Jack哥

作者: Arain 时间: 2012-3-6 00:33

作者: 天弈 时间: 2012-3-18 21:48

作者: 乘云 时间: 2012-3-19 11:10
鼎下

作者: 清水闲人 时间: 2012-3-19 14:29
先下了再说

作者: 代舜 时间: 2012-3-22 14:37
谢谢

作者: 夜月L 时间: 2012-3-23 12:12

作者: 夜月L 时间: 2012-3-23 12:13
顶

作者: 狂欢笑士 时间: 2012-6-13 02:01
学习了

作者: huang91 时间: 2012-6-13 15:46
我角度滤波只用了一条语句。

作者: Clownfish 时间: 2012-8-3 16:30
楼主，有个地方木有想明白！！不断的执行下去，卡尔曼增益会越来越接近一个固定值，那么还有继续执行下去的必要了吗？为什么不直接把那个固定值作为卡尔曼增益？？求教了、、

作者: Clownfish 时间: 2012-8-3 16:31

huang91 发表于 2012-6-13 15:46
我角度滤波只用了一条语句。

一句？发来让大家观摩一下！

作者: sincelh 时间: 2012-8-5 23:59
效果如何呢

作者: wsdyi100 时间: 2012-10-18 22:09
无语了 ……

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-10-21 12:04

:):)

作者: 小小书生 时间: 2012-10-25 10:58
下来看看楼主好人

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