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标题: 卡尔曼滤波后的控制问题 [打印本页]

作者: LJG 时间: 2012-2-25 04:47
标题: 卡尔曼滤波后的控制问题
静态滤波很正准，但是在直立控制时，有过冲问题，特别在平衡位置左右时。我使用定时器中断控制，中断时间10MS,卡尔曼dt=0.54,这问题困扰了很多人。难道是PWM过大？难道是中断时间太短？还是其他问题？求各位大神了，怎么解决啊？

作者: Joel 时间: 2012-2-25 12:54
同求

作者: LJG 时间: 2012-2-25 22:52
那位大神来给我们解答一下呀

作者: 心_如止水 时间: 2012-2-26 00:47
中断时间10ms，dt应该就是0.01吧

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