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标题: A车模舵机问题你们有遇到么!!!! [打印本页]

作者: 竹子 时间: 2012-2-26 11:13
标题: A车模舵机问题你们有遇到么!!!!
在调车过程中舵机的中心位置的脉宽会改变,就是说原本18500是中间位置,但是调着调着18500就是偏左或者右了,时常得换舵机数值,纠结啊

作者: xiayayun 时间: 2012-2-26 12:57
是不是舵机没固定死

作者: fanglichao 时间: 2012-2-26 14:02
应该是舵机没固定好或者连杆没松动了好好检查下舵机一般不会出这种问题的

作者: 竹子 时间: 2012-2-26 14:20

fanglichao 发表于 2012-2-26 14:02
应该是舵机没固定好或者连杆没松动了好好检查下舵机一般不会出这种问题的

我们用的是铝合金固定的，连杆也没有问题，偏离不多直道的时候，而在拐小弯就卡轮子了。。。

作者: 竹子 时间: 2012-2-26 14:22
不过很可能是跟轮子链接的地方有问题，大家的速度都到多少了弱弱问一下。。。。

作者: 竹子 时间: 2012-2-26 14:23

xiayayun 发表于 2012-2-26 12:57
是不是舵机没固定死

应该是链接的地方，弄得好麻烦

作者: 竹子 时间: 2012-3-1 11:27

发现问题所在，舵机与连杆联接的链接盘最好用502给粘好，要不然会松动卡住的！！！！！！！

作者: 智能车2012 时间: 2012-3-1 12:44
舵机往左转不太灵活甚至很难转动是怎么回事

作者: 竹子 时间: 2012-3-2 10:21

智能车2012 发表于 2012-3-1 12:44
舵机往左转不太灵活甚至很难转动是怎么回事

不上电的时候是很难转动的，单片机控制的时候要是难转的话可能是机械结构哪里卡到了（在程序没有错的前提下）

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-2 21:25
a车舵机测试时，噪声好大的，楼主有没遇到过这种问题

作者: 竹子 时间: 2012-3-3 19:13

天涯小极莫发表于 2012-3-2 21:25
a车舵机测试时，噪声好大的，楼主有没遇到过这种问题

最好用光耦隔离一下，要不然干扰会非常纠结。。。

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-3 20:37

竹子发表于 2012-3-3 19:13
最好用光耦隔离一下，要不然干扰会非常纠结。。。

嗯，准备试下隔离，板子上做了BTS驱动，直接拿74LS244上的多余脚来做隔离，怎么样。你们是直接做的光耦隔离

作者: 竹子 时间: 2012-3-4 08:40

天涯小极莫发表于 2012-3-3 20:37
嗯，准备试下隔离，板子上做了BTS驱动，直接拿74LS244上的多余脚来做隔离，怎么样。你们是直接做的光耦隔 ...

只隔离脉宽调制口就可以了

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-4 11:36

竹子发表于 2012-3-4 08:40
只隔离脉宽调制口就可以了

嗯，谢谢喽，干扰少一点是一点，以前从来没做过隔离的

作者: 竹子 时间: 2012-3-4 12:25

天涯小极莫发表于 2012-3-4 11:36
嗯，谢谢喽，干扰少一点是一点，以前从来没做过隔离的

呵呵，有点干扰还是小事，那可是要烧单片机的，超烧钱

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 11:02
我感觉我的舵机中值也经常要微小变化，真郁闷，我们好像还不是连接杆的那个问题。。。感觉舵机也固定的很死

作者: 竹子 时间: 2012-3-5 12:42

zy317409314 发表于 2012-3-5 11:02
我感觉我的舵机中值也经常要微小变化，真郁闷，我们好像还不是连接杆的那个问题。。。感觉舵机也固定的很死

很可能是舵机跟连杆连接的那个塑料圈的问题，最好要502粘上

作者: zy317409314 时间: 2012-3-5 12:50

竹子发表于 2012-3-5 12:42
很可能是舵机跟连杆连接的那个塑料圈的问题，最好要502粘上

恩，暂时没注意到那个圈有没有松弛，晚上去实验室看一下。

作者: 竹子 时间: 2012-3-5 18:14

dyt3020 发表于 2012-3-5 17:29
拆开舵机看齿轮有问题没！！！还有就是里面的反馈电阻是否松动！http://shop68745900.taobao.com/searc ...

{:soso__8961432591078930798_3:}已经解决，机械结构问题。。。

作者: 竹子 时间: 2012-3-8 14:01
顶起来啊，舵机们！！！。。。。

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-8 17:44

竹子发表于 2012-3-5 12:42
很可能是舵机跟连杆连接的那个塑料圈的问题，最好要502粘上

舵机跟连杆连接的那个塑料圈真心很纠结。。
大家都是怎么安上的。。

作者: 竹子 时间: 2012-3-8 17:57

2009gxs 发表于 2012-3-8 17:44
舵机跟连杆连接的那个塑料圈真心很纠结。。
大家都是怎么安上的。。

就那么安上去了啊，是你没有看说明书吧，最好用502粘上。。。

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-8 18:15

竹子发表于 2012-3-8 17:57
就那么安上去了啊，是你没有看说明书吧，最好用502粘上。。。

肯定要看说明书啊~~只是觉得那个写的有点简略。。
连接的不牢靠啊
你们是什么情况？

作者: 竹子 时间: 2012-3-8 18:39

2009gxs 发表于 2012-3-8 18:15
肯定要看说明书啊~~只是觉得那个写的有点简略。。
连接的不牢靠啊
你们是什么情况？

我们的也是，所以用胶水给粘上了。。

作者: 2009gxs 时间: 2012-3-10 08:36

竹子发表于 2012-3-8 18:39
我们的也是，所以用胶水给粘上了。。

嗯现在解决了~~那之前没摸透那东西其实不用胶水滴。。

作者: 竹子 时间: 2012-3-11 08:39

2009gxs 发表于 2012-3-10 08:36
嗯现在解决了~~那之前没摸透那东西其实不用胶水滴。。

呵呵，调着调着就会用来的。。。。

作者: zxc7722859 时间: 2012-3-24 15:12

天涯小极莫发表于 2012-3-3 20:37
嗯，准备试下隔离，板子上做了BTS驱动，直接拿74LS244上的多余脚来做隔离，怎么样。你们是直接做的光耦隔 ...

怎么哪拿74LS244上的多余脚来做隔离？？求指教

作者: 天涯小极莫 时间: 2012-3-24 23:28

zxc7722859 发表于 2012-3-24 15:12
怎么哪拿74LS244上的多余脚来做隔离？？求指教

只能说个原理，因为最终方案上，我还是没隔离，74的锁存器，你只要找个输入端口，接入PWM波，找对应的输出接口，接舵机就OK了

作者: zxc7722859 时间: 2012-3-25 08:59

天涯小极莫发表于 2012-3-24 23:28
只能说个原理，因为最终方案上，我还是没隔离，74的锁存器，你只要找个输入端口，接入PWM波，找对应的输出 ...

我本来就已经接上了

作者: zxc7722859 时间: 2012-3-25 09:00

zxc7722859 发表于 2012-3-25 08:59
我本来就已经接上了

但每次舵机旋转之后都会出现噪音

作者: 情歌 时间: 2012-3-26 15:32
直接明了告诉你，舵机里面齿轮坏了

作者: 竹子 时间: 2012-6-2 18:12
ding yi xia

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