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标题: 电磁组：我有一个大胆的想法，不知可行不？ [打印本页]

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-2-26 13:19
标题: 电磁组：我有一个大胆的想法，不知可行不？
我想在用陀螺仪测角度的时候，由于她积分后有积累误差，我现在每次在调整到竖直位置时，就对历史数据清零，进行下一次积分，这样每一次积分的时间比较短，积累误差比较小，就可以忽略，甚至加速度计也可以不用了，请问这想法有问题没？可行不？

作者: turf456 时间: 2012-2-26 13:24
对竖直的判断也有误差吧，怎么消除？

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-2-26 13:28
这个误差不可以忽略吗？

作者: cobra 时间: 2012-2-28 18:01
鄙人试过不可以

作者: 旭日未晨 时间: 2012-4-22 13:50
不就是在判断竖直的时候有误差么=。=！

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