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标题: 车子来回加速，停不下，怎么办？？滤波问题还是要加编码器？？ [打印本页]

作者: jayce 时间: 2012-2-26 14:30
标题: 车子来回加速，停不下，怎么办？？滤波问题还是要加编码器？？
1，车子来回加速，停不下，怎么办？？是滤波问题还是要加编码器？？不知各位是怎么做的？
2.立起来是不是必须要用编码器？
3.官方的pd控制直接用了陀螺仪的角加速度，可我用的时候车子震动的很厉害，应该是波形太震荡，不知各位是怎么做的？？有直接用的吗？

作者: jayce 时间: 2012-2-26 14:42
自己顶一个

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-2-26 15:40
滤波是不是有滞后啊··· 我们的滤波有滞后就出现来回摆立不住刚想上论坛看看是不是一样的问题呢？

作者: jayce 时间: 2012-2-26 15:59
从图形看，滞后并不明显啊，如果比例加大就会抖动

作者: cobra 时间: 2012-2-28 17:59
同感

作者: 神器 时间: 2012-2-29 14:30
你们PD调的波形是用什么看的？？

作者: jayce 时间: 2012-2-29 20:22
ok,hehe

作者: 伟子 时间: 2012-2-29 21:18
有点启发

作者: 理工小别 时间: 2012-2-29 22:26

伟子发表于 2012-2-29 21:18
有点启发

哥们你们的车抖吗

作者: 理工小别 时间: 2012-2-29 22:27
楼主我们的车也是调了好久和你的现象基本一样基本大多数P都试了就是不立啊

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-1 10:31

jayce 发表于 2012-2-26 15:59
从图形看，滞后并不明显啊，如果比例加大就会抖动

怎么用波形看是否滞后？

作者: jayce 时间: 2012-3-1 10:58
用虚拟示波器或者官方用的方法

作者: jayce 时间: 2012-3-1 10:59

理工小别发表于 2012-2-29 22:27
楼主我们的车也是调了好久和你的现象基本一样基本大多数P都试了就是不立啊

那只能说不是参数的问题

作者: 春风 时间: 2012-3-13 16:55
我们的车子能站起来，但就是往一个方向加速。。纠结。

作者: l6030428 时间: 2012-3-13 22:04
一样啊，纠结万分！！！

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-3-13 22:07
我们也是啊，还一直加速，不理解，这几天就是测这些参数，效果不好，纠结

作者: XHM 时间: 2012-3-29 21:14
波形滞后该怎么办啊？

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