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标题: 求克服卡尔曼滞后的策略 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-2-26 15:51
标题: 求克服卡尔曼滞后的策略
卡尔曼检测的挺准也稳就是慢，无论怎么加大比例参数都不行，车都倒了电机才反应过来加速。

作者: luqi 时间: 2012-2-26 16:47
是不是你检测角度过于极限了?倒车这么极端的不是很适合检测角度,我能站起来,但是"车都倒了电机才反应过来加速。"这种情况我也有遇到的.

作者: qinlu123 时间: 2012-2-26 19:27

luqi 发表于 2012-2-26 16:47
是不是你检测角度过于极限了?倒车这么极端的不是很适合检测角度,我能站起来,但是"车都倒了电机才反应过来加 ...

我是说，我把它竖直放好然后放手他就到了

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-27 11:15

作者: 我在线上123 时间: 2012-2-27 16:32

作者: qinlu123 时间: 2012-2-27 16:36
我最讨厌灌水的

作者: wuchao1235 时间: 2012-2-27 18:50

qinlu123 发表于 2012-2-26 19:27
我是说，我把它竖直放好然后放手他就到了

同感，今天试了一天，极限时间就是站好了2s，响应很慢啊。。。。

作者: ytcx100 时间: 2012-2-28 11:05
怎么办怎么办？

作者: yssdsz 时间: 2012-2-28 15:30
加大时钟频率可以么？。。。没试过呢。。。我的静止时角度值还好，动起来就麻烦了。。陀螺仪太不给力。。

作者: qinlu123 时间: 2012-2-28 18:13

yssdsz 发表于 2012-2-28 15:30
加大时钟频率可以么？。。。没试过呢。。。我的静止时角度值还好，动起来就麻烦了。。陀螺仪太不给力。。

我的卡尔曼，在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

作者: yssdsz 时间: 2012-2-28 19:07

qinlu123 发表于 2012-2-28 18:13
我的卡尔曼，在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

对对，一样一样

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-2-29 13:48
我们的也是滤波不好有滞后，还没解决，希望大家能多多给点方法，谢谢大家了！！！

作者: MLM 时间: 2012-2-29 14:23
遇到同样的问题，但是滞后没有那么夸张

作者: qinlu123 时间: 2012-2-29 16:30

MLM 发表于 2012-2-29 14:23
遇到同样的问题，但是滞后没有那么夸张

站起来了吗

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-1 10:38

qinlu123 发表于 2012-2-28 18:13
我的卡尔曼，在静止时相当稳定。但动一动还不如不滤平滑呢

怎么看他得曲线啊

作者: qinlu123 时间: 2012-3-1 10:53

小狐狸发表于 2012-3-1 10:38
怎么看他得曲线啊

我用CW自带的上位机看的

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-1 15:01

qinlu123 发表于 2012-3-1 10:53
我用CW自带的上位机看的

自带的？求指导一下，加qq指导一下吧~442324158

作者: qinlu123 时间: 2012-3-1 15:55

小狐狸发表于 2012-3-1 15:01
自带的？求指导一下，加qq指导一下吧~442324158

论坛里有教程你找一下

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-1 16:07

qinlu123 发表于 2012-3-1 15:55
论坛里有教程你找一下

真没有啊

作者: qinlu123 时间: 2012-3-1 16:17

小狐狸发表于 2012-3-1 16:07
真没有啊

在论坛首页的最新回复栏里，倒数四五行

作者: MLM 时间: 2012-3-1 19:36

qinlu123 发表于 2012-2-29 16:30
站起来了吗

几秒钟算吗？

作者: 狼仔 时间: 2012-3-1 19:46
恩...车子反应过激了...

作者: qinlu123 时间: 2012-3-1 20:15

MLM 发表于 2012-3-1 19:36
几秒钟算吗？

算吧

作者: a269799355 时间: 2013-3-17 16:19

qinlu123 发表于 2012-3-1 20:15
算吧

请问你卡尔曼滞后解决了吗。。我们也是卡这了。。无论怎么调还是会滞后快崩溃了~~~ 官方给的方案温飘又太严重~~~~

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