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标题: 小车直立时电机正反转问题解决 [打印本页]

作者: a120864402 时间: 2012-2-27 13:51
标题: 小车直立时电机正反转问题解决
小车直立时电机需要控制正反转！大家都是怎么控制的，直接改PWM ，用中断了没

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-2-27 15:19
肯定是在中断中执行程序的

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