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标题: c车两个电机测速问题！！！！ [打印本页]

作者: 庄严 时间: 2012-2-27 19:44
标题: c车两个电机测速问题！！！！
c车要装两个测速，但是xs128只有一个通过PT7口的脉冲累加器，怎么实现两个脉冲计数！！！！！求解！！

作者: turf456 时间: 2012-2-28 09:19
可以试试别的方法。比如中断，输入捕捉等。

作者: yaozhifeng 时间: 2012-2-28 09:54

，是个好问题

作者: jayce 时间: 2012-2-29 20:27
顶起来

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

作者: 庄严 时间: 2012-3-1 22:25
可以用外部计数器实现吗？

作者: sanhow 时间: 2012-3-2 09:02
两个外部计数器，比较好的选择

作者: 夏罗 时间: 2012-3-2 10:36
分时复用可以吧...

作者: 庄严 时间: 2012-3-2 20:05

夏罗发表于 2012-3-2 10:36
分时复用可以吧...

这样会不会占用时间啊！！

作者: 怪盗基德 时间: 2012-3-2 21:24
都是打酱油的。。。嗨

作者: whut_RY 时间: 2012-3-2 21:35

小狐狸发表于 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

不必的

作者: 蜗牛king 时间: 2012-3-2 21:56
试过模拟开关切换没，我们想这么做

作者: luoyi901229 时间: 2012-3-3 15:01
外接一个计数器，只是比较费io口

作者: LJG 时间: 2012-3-3 21:53
13#说的还行

作者: jusson 时间: 2012-3-6 23:23
不再愁脉冲累加器不足的问题，最新测速方案。最新推出绝对式编码器，解决外部计数寄存器不够问题以及抖动问题。详情http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=15994008206

作者: 等待王者 时间: 2012-3-11 13:43

小狐狸发表于 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

不需要但后期为了让车模跑得更平稳直立后还得加

作者: 小狐狸 时间: 2012-3-13 14:46

等待王者发表于 2012-3-11 13:43
不需要但后期为了让车模跑得更平稳直立后还得加

一直没加，车还没立起来呢

作者: ACOSSATD 时间: 2012-3-30 20:26
一个内部，一个外部，用着挺好的

作者: 小金刚 时间: 2012-3-30 20:44

ACOSSATD 发表于 2012-3-30 20:26
一个内部，一个外部，用着挺好的

嗯

作者: 等待王者 时间: 2012-4-1 15:56

小狐狸发表于 2012-3-13 14:46
一直没加，车还没立起来呢

直立之前可以先不测速你先按官网调P，D参数肯定可以站起来而且基本一动不动后期肯定要加测速不然车会狂飙

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-4-3 15:47

ACOSSATD 发表于 2012-3-30 20:26
一个内部，一个外部，用着挺好的

麻烦问一下你是一个用脉冲累加器测速另一个用外部计数器测速的吗？效果怎么样？

作者: Goolloo 时间: 2012-4-3 16:39

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-4-3 15:47
麻烦问一下你是一个用脉冲累加器测速另一个用外部计数器测速的吗？效果怎么样？

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作者: ACOSSATD 时间: 2012-4-5 14:58

玩ㄝ★卟恭发表于 2012-4-3 15:47
麻烦问一下你是一个用脉冲累加器测速另一个用外部计数器测速的吗？效果怎么样？

效果很好啊

作者: wenzhengfa 时间: 2012-4-5 21:38
间断性选通！

作者: fly2016 时间: 2012-4-7 08:41
用CD4520自己做两个外部计数

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-7 23:10

ACOSSATD 发表于 2012-3-30 20:26
一个内部，一个外部，用着挺好的

大哥外部的测速是怎么做的啊

作者: chen19910528 时间: 2012-4-8 07:45
用一片74HC393或CD4520都行但是需要占用一个I/O口。

作者: 庄严 时间: 2012-4-8 11:41

z12c34j56 发表于 2012-4-7 23:10
大哥外部的测速是怎么做的啊

我是用CD4518，一块芯片就集联了两个。用的是BCD码！！

作者: 文刀千里 时间: 2012-4-22 17:33

小狐狸发表于 2012-3-1 10:35
要站起来必须测速吗？

不用吧……

作者: womi1010 时间: 2012-5-8 22:11
一路ect，一路pit可以不？

作者: 庄严 时间: 2012-5-8 23:16

womi1010 发表于 2012-5-8 22:11
一路ect，一路pit可以不？

现在我一个用内部计数器，一个用外部计数器。两个对比一下外部计数器比较稳定但费IO口！！

作者: Achao 时间: 2012-5-8 23:45
用分时电路，很好用。。。。

作者: womi1010 时间: 2012-5-9 00:31
分时复用？

作者: 涛涛 时间: 2012-5-21 20:37

sanhow 发表于 2012-3-2 09:02
两个外部计数器，比较好的选择

外部计数器用的什么啊！！！求！！

作者: 涛涛 时间: 2012-5-21 20:39

fly2016 发表于 2012-4-7 08:41
用CD4520自己做两个外部计数

怎么用的啊！！！求指导！！求帮助！！

作者: 篮孩子 时间: 2012-7-1 02:23

等待王者发表于 2012-4-1 15:56
直立之前可以先不测速你先按官网调P，D参数肯定可以站起来而且基本一动不动后期肯定要加测速不然 ...

一动不动？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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